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服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制等多門學(xué)科于一體的產(chǎn)物,是國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。伴隨著人工智能技術(shù)的結(jié)合,我國在服務(wù)機(jī)器人研究方面也取得了多項(xiàng)進(jìn)展。下面,小編就給大家介紹一下服務(wù)機(jī)器人都有啥功能?...
近年來,服務(wù)機(jī)器人迎來了爆發(fā)式增長,據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),預(yù)計(jì)到2020年服務(wù)機(jī)器人銷量將有望超過300億人民幣。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人高度融合了智能、傳感、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等創(chuàng)新技術(shù),與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的新業(yè)態(tài)、新模式相結(jié)合,為促進(jìn)生活智能化及推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要的突破口。...
醫(yī)用機(jī)器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。...
醫(yī)用機(jī)器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。...
自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自由度需要一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因而自由度數(shù)越高,機(jī)器人可以完成的動(dòng)作越復(fù)雜,通用性越強(qiáng),應(yīng)用范圍也越廣,但相應(yīng)地帶來的技術(shù)難度也越大。一般情況下,通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個(gè)自由度。...
下文列舉了設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中會(huì)遇到的六種挑戰(zhàn),以及小型放大器能提供的六種解決方案。...
本章介紹當(dāng)機(jī)器人部件(包括馬達(dá)和減速機(jī))進(jìn)行更換后,通過視覺來恢復(fù)機(jī)器人的零點(diǎn)位置信息的相關(guān)方法。...
在本文中,我將回顧真空機(jī)器人的主要特點(diǎn)和當(dāng)前趨勢(shì),以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)如何幫助滿足這些要求。...
TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中,解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問題。...
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用日漸趨向全自動(dòng)智能化,對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場(chǎng)合。有人可能會(huì)有疑問:它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別?...
工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人,也是最成熟完善的一種機(jī)器人,而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)任務(wù)的不同,可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。...
自20世紀(jì)60年代以來,經(jīng)過六十年的迅速發(fā)展,制造業(yè)行業(yè)對(duì)產(chǎn)品加工精度要求不斷提高,而人力成本在逐年上升,工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人替代人力操作。...
在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多,會(huì)涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科,其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問題,以下將針對(duì)這三點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討。...
在汽車生產(chǎn)制造過程中的物流運(yùn)輸,通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作,才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運(yùn)。...
機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的?需要工程師一行一行敲寫代碼嗎?每一次模型創(chuàng)建都需要重新開始嗎?創(chuàng)建過程總是艱難而又復(fù)雜的嗎?...
在當(dāng)今消費(fèi)、專業(yè)服務(wù)、社交,甚至是工業(yè)機(jī)器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是超聲波傳感器。下面工采網(wǎng)小編圍繞本來簡單說說機(jī)器人超聲測(cè)距的數(shù)據(jù)采集及處理方案。...
Facebook AI近期對(duì)機(jī)器人技術(shù)非常熱衷,剛剛又開源了機(jī)器人框架PyRobot,該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建,可運(yùn)行由Facebook的機(jī)器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。...
日前,由獨(dú)立第三方城市大數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)排名城市研究院,聯(lián)合經(jīng)觀城市與政府事務(wù)研究院共同發(fā)布的《世界智能制造中心發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告(2019)》顯示,全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的全國總數(shù)達(dá)到了68家,甚至連河北固安和香河這樣的縣級(jí)區(qū)域也建設(shè)了各自的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。...
工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚,很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時(shí)候無從入手,實(shí)際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ),你完全就理解它的機(jī)理和落地場(chǎng)景了。...
5G技術(shù)是今年科技圈最大的熱門話題,如今研發(fā)出來的一些技術(shù)都是需要5G通信來作為支撐的,比較無人駕駛就可以說是亟需利用5G解決的。5G的到來是否能夠助力于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展呢? 在了解這一問題之前,為什么5G技術(shù)備受關(guān)注?就在上月8號(hào),韓國首爾當(dāng)?shù)嘏e行韓國5G商用服務(wù)全球首發(fā)慶祝活動(dòng),而這次活動(dòng)也就標(biāo)志...