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【CANopen系列】CANopen從站為什么總不上傳PDO報(bào)文?
在CANopen網(wǎng)絡(luò)中無法獲取從站的TPDO數(shù)據(jù)?本文將為您解析可能的原因及解決方案。通過檢查TPDO的通信參數(shù)和傳輸類型,確保主站與從站的數(shù)據(jù)同步,快...
EtherCAT運(yùn)動控制器上位機(jī)開發(fā)之Python+Qt(三):PDO配置與SDO讀寫
PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫
2024-08-21 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器pythonethercat 1100 0
之前分享了5U的結(jié)構(gòu)化編程帶了JEC伺服的封裝FB,這次是項(xiàng)目實(shí)例中的一部分,還是CClink IE FB協(xié)議PLC最直接控制伺服,剛調(diào)試完成,所有功能都OK。
當(dāng)前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門,如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式。
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