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標(biāo)簽 > MPU6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。
本文開始介紹了mpu6500的定義與MPU6500驅(qū)動總結(jié),其次闡述了mpu6050的定義與mpu6050感測范圍,最后介紹了mpu6500和mpu60...
mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序
mpu6050常用作提供飛控運(yùn)行時的姿態(tài)測量和計(jì)算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理,其次詳細(xì)的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。
mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì)
本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì),MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的,四元數(shù)法只求解四個未知量的線性微分方程組,計(jì)算量小...
本文開始對mpu9150進(jìn)行了介紹,其次介紹了mpu6050的定義、mpu6050感測范圍以及mpu6050的特征,最后闡述了mpu9150和mpu60...
mpu6050和mpu3050有什么不同和相同(基礎(chǔ)介紹和區(qū)別分析)
本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎(chǔ)以及特點(diǎn),mpu3050是三軸陀螺傳感器,MPU6...
基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì),利用傳感器MPU6050內(nèi)部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,...
基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要對基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器,采用卡爾曼濾波算法...
類別:PCB設(shè)計(jì)規(guī)則 2015-10-22 標(biāo)簽:原理圖封裝MPU6050
類別:傳感與控制 2012-10-14 標(biāo)簽:濾波數(shù)據(jù)分析加速度傳感器
MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動傳感器芯片,可以獲取器件當(dāng)前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧,功能強(qiáng)大,精度較高,不僅被廣泛應(yīng)用于...
2017-11-07 標(biāo)簽:mpu6050 6.3萬 4
MPU6050是一款9軸運(yùn)動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計(jì),以及一個可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器DMP(Digital Moti...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 4.6萬 0
在進(jìn)入項(xiàng)目之前,您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識。 MPU-6050是一種IMU傳感器,在單個芯片上包含MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))加速度計(jì)和ME...
最近在研究小四軸的飛行,姿態(tài)檢測主要用到的傳感器是MPU6050。從MPU6050讀出來的加速度和角速度數(shù)據(jù)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài),可以轉(zhuǎn)換成歐拉角(偏航角、俯...
MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)FIFO溢出問題解析
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。為什么F...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...
MPU6050模塊,如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī),具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.6萬 0
MPU6050是運(yùn)動處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計(jì)以及DMP,其中的DMP是一個可通過IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器。
2017-11-07 標(biāo)簽:MPU6050 1.4萬 0
作用于四軸無人機(jī),平衡車,機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中,用于姿態(tài)判斷,掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。
MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。運(yùn)動感測...
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