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      標(biāo)簽　>　機械臂

      機械臂

      +關(guān)注12人關(guān)注

      　機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

      文章：344個 視頻：200個 瀏覽：24583次 帖子：48個

      機械臂技術(shù)

      為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個自由度

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。

      2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機器人機械臂 2.7萬 0

      分享最好的機械臂是7個自由度的原因

      分享最好的機械臂是7個自由度的原因

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕...

      2018-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機器人自由度機械臂 1.8萬 0

      機器人阻抗控制概念

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      先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實...

      2019-09-25 標(biāo)簽：機器人阻抗控制機械臂 1.1萬 0

      深度強化學(xué)習(xí)將如何控制機械臂的靈活動作

      直接的強化學(xué)習(xí)方法很有吸引力，它無需過多假設(shè)，而且能自動掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息，所以很容易在改進后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能，例如...

      2018-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機械臂強化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

      MATLAB機械臂的兩種路徑規(guī)劃

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      首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機械臂的世界里有什么區(qū)別。

      2019-04-20 標(biāo)簽：MATLAB機械臂 9148 0

      全球首款輕量級機械臂已經(jīng)出現(xiàn)了！

      6月28日，輕量級智能機械臂公司越疆科技今日正式對外宣布，獲得由松禾資本領(lǐng)投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用于教育領(lǐng)域深耕、工業(yè)領(lǐng)域拓展及技術(shù)方面的探索.

      2018-07-03 標(biāo)簽：電機機械臂 7504 0

      Realsense+大象機器人手眼標(biāo)定方案詳解

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      踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

      2022-06-24 標(biāo)簽：機器人python機械臂 7130 0

      機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比分析

      移動機器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動機器人有AGV、無人駕駛工程機械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

      2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機器人 6431 0

      加特林機械臂制作詳解 超級炫酷

      這是超級炫酷的加特林機槍！可以高速旋轉(zhuǎn)，還有紅色LED鉗子，給人以“火”的效果。你還在等什么！等我一起來吧??！當(dāng)然我要先告訴你這個人造臂太沉了，哈哈哈。

      2018-09-07 標(biāo)簽：機械臂 5441 0

      什么是相機標(biāo)定？視覺機械臂自主抓取全流程

      什么是相機標(biāo)定？視覺機械臂自主抓取全流程

      自主抓取是指，在沒有人為干預(yù)的情況下，視覺機械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過驅(qū)動機械臂來完成對于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

      2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動電路圖像分割計算機視覺 5321 0

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      機械臂資料下載

      幾個簡單的機械臂立即下載

      類別：品質(zhì)管理資料 2015-08-05 標(biāo)簽：機械臂 1598 6

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      機械臂資訊

      機械臂的制作教程

      指尖設(shè)計用于雙擠壓3D打印機，因為黑色筆尖太薄而無法自行打印。

      2019-08-07 標(biāo)簽：機械臂3D打印 2.4萬 0

      用紙板制作液壓機械臂

      今天要為大家介紹的，是國外一個小伙子，制作了一個很好玩的液壓機械臂，這個液壓機械臂全部都是用紙板制作的，而液壓工具則是針管，這個機械臂雖然看起來很迷你，...

      2019-01-16 標(biāo)簽：液壓機械臂 1.6萬 0

      簡易Arduino機械臂DIY圖解

      我計劃最終為該機械臂創(chuàng)建3D模型，并在爪子和馬達上進行擴展，以便實際上可以成為功能齊全的機械臂。

      2019-10-09 標(biāo)簽：Arduino機械臂 1.5萬 0

      控制系統(tǒng)概述在機器人領(lǐng)域的重要性

      如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

      2018-07-21 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器機械臂 1.2萬 0

      機械臂制作圖解

      機械臂制作圖解

      　在開始之前，請確保將所有的伺服系統(tǒng)！如果在施工過程中的任何時候，如果您手動移動伺服的位置，則需要在將其固定到框架之前重新定位。對于始終需要一致移動的肩...

      2019-08-22 標(biāo)簽：機械臂 1.2萬 0

      最先進的人機協(xié)作機械臂為什么都是7個自由度?

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。

      2019-04-10 標(biāo)簽：工業(yè)機器人機械臂 1.1萬 0

      基于STM32單片機的三自由度體感仿生機械臂

      由兩個發(fā)送端組成整個機械臂系統(tǒng)，發(fā)送端一圖5.7在PCB線路板上設(shè)計并焊接集成了STM32F103C8核心板，MPU6050姿態(tài)傳感器，nRF24L01...

      2020-08-27 標(biāo)簽：STM32機械臂智能工業(yè) 1.1萬 1

      4自由度機械臂的制作圖解

      4自由度機械臂的制作圖解

      我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。

      2019-10-09 標(biāo)簽：機械臂 1.1萬 0

      人體與機械的結(jié)合,2050年人將不老不死

      在狩獵采集社會，很多人因為受傷喪命。后來進入農(nóng)耕社會，20世紀(jì)時發(fā)現(xiàn)了抗生素，使得傳染病急劇減少。在有記錄的約300年里，人類的平均壽命從不到40歲延長...

      2019-02-19 標(biāo)簽：傳感器機器人機械臂 1.1萬 0

      7種最佳機械臂套件介紹

      如果您是機器人技術(shù)的新手，并且想要一個有趣的項目來教您基礎(chǔ)知識，那么所有這些機器人手臂套件都是理想的選擇。對于成年人來說，兼容Arduino的套件還可以...

      2019-11-29 標(biāo)簽：機械臂 1.1萬 0

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      機械臂數(shù)據(jù)手冊

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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      • 角度傳感器
        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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      • DMD
        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
      • OV7620
        OV7620
        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
      • MC9S12XS128
        MC9S12XS128
        +關(guān)注
        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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        +關(guān)注
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        干擾器
        +關(guān)注
        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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        重力傳感器
        +關(guān)注
        采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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        +關(guān)注
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        直流無刷電機
        +關(guān)注
        無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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        +關(guān)注
      • 聲紋識別
        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
      • 零序
        零序
        +關(guān)注
      • ATmega16單片機
        ATmega16單片機
        +關(guān)注
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
      • LPC2368
        LPC2368
        +關(guān)注
      • 緩沖電路
        緩沖電路
        +關(guān)注
      • Buck-Boost
        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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        電磁繼電器
        +關(guān)注
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        制冷片
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
      • 射頻功放
        射頻功放
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