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標(biāo)簽 > 機(jī)器人手臂
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AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個復(fù)...
斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊開發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)
第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動作。研究團(tuán)隊在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
這幾年見的機(jī)器人挺多,以為機(jī)器人長著人的樣子就大錯特錯了
機(jī)器人這幾年見的挺多的,印象中的都是說話緩慢,移動僵硬的人偶。如果認(rèn)為機(jī)器人一定要長成人的樣子,那就大錯特錯了。
一般機(jī)器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運動是通過機(jī)座的立柱實現(xiàn)的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移。
以ARM為傳感器 自動跟蹤機(jī)器人手臂相機(jī)位置
在機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個狹小的空間或拾取一個精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里??▋?nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人...
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