斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)

斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種直觀且快速的機(jī)器人手臂控制技術(shù)。傳統(tǒng)上，控制鉸接的機(jī)器人手臂既困難又費(fèi)時(shí)。

研究團(tuán)隊(duì)的方法簡(jiǎn)化了操縱桿的操作。兩種AI算法已集成在一起，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和高速的控制。

2軸操作的復(fù)雜控制

傳統(tǒng)上，為了操作具有6至7個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，人必須切換操縱桿的模式。研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的技術(shù)省略了這種切換。用戶(hù)只能使用上下左右兩個(gè)軸的命令進(jìn)行操作。

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如，該算法似乎確定要抓住的物體是門(mén)把手還是杯子。

該算法實(shí)際上并不感知物體，而是基于概率進(jìn)行控制。由于意識(shí)到了這一階段的不準(zhǔn)確性，研究小組決定整合第二種算法。

更準(zhǔn)確地反映人為控制

第二種算法反映了機(jī)器人手臂接近目標(biāo)時(shí)的人為控制。機(jī)械臂試圖通過(guò)門(mén)把手和杯子向更可靠的方向移動(dòng)，但是它通過(guò)操縱桿來(lái)反映和補(bǔ)充人為控制。

在視頻中，您可以看到機(jī)器人手臂切割并sc起豆腐，然后刺穿棉花糖將其移動(dòng)，并且可以看到兩種算法的集成方法比其他算法更快，更流暢。

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