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      標(biāo)簽　>　控制算法

      控制算法

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      控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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      控制算法簡(jiǎn)介

      　　控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

      　　所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學(xué)模型推出控制算法。所謂計(jì)算機(jī)控制，就是按照規(guī)定的控制算法進(jìn)行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成敗。

      控制算法百科

      　　控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

      　　所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學(xué)模型推出控制算法。所謂計(jì)算機(jī)控制，就是按照規(guī)定的控制算法進(jìn)行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成敗。

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      控制算法知識(shí)

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      控制算法技術(shù)

      信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

      信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

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      凌鷗創(chuàng)芯空調(diào)外機(jī)解決方案支持市場(chǎng)上主流的家用/商用空調(diào)外機(jī)

      凌鷗創(chuàng)芯空調(diào)外機(jī)解決方案支持市場(chǎng)上主流的家用/商用空調(diào)外機(jī)

      1902年“空調(diào)之父”威利斯·開利（Willis Carrier）發(fā)明了首臺(tái)現(xiàn)代電力空調(diào)設(shè)備，其最初的目的是幫助印刷機(jī)保持溫度，那時(shí)的空調(diào)是一臺(tái)巨大的機(jī)...

      2024-07-03 標(biāo)簽：mcu空調(diào)控制算法 1142 0

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的智能控制算法研究

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)系統(tǒng)的核心組件，其性能和控制技術(shù)直接影響電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能和控制精度提出了更高的要求...

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      BLDC電機(jī)控制算法詳解

      無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，簡(jiǎn)稱BLDC電機(jī)）以其高效率、高可靠性和低噪音等特點(diǎn)，在工業(yè)、家電和汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)...

      2024-06-14 標(biāo)簽：無(wú)刷直流電機(jī)控制算法BLDC電機(jī) 1055 0

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      位置式PID與增量式PID的區(qū)別

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      PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。

      2024-01-11 標(biāo)簽：溫度控制器控制算法PID控制器 1407 0

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      控制算法資訊

      PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見(jiàn)方法

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      艾畢勝頂載重?cái)?shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用

      艾畢勝頂載重?cái)?shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用

      隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。頂載重?cái)?shù)字云臺(tái)驅(qū)動(dòng)板因其能夠承載較大重量的監(jiān)控設(shè)備而受到重視。本文將詳細(xì)介紹頂載重?cái)?shù)字...

      2024-09-25 標(biāo)簽：通信協(xié)議云臺(tái)控制算法 280 0

      藍(lán)海華騰與覽翌航空合作，助推中國(guó)eVTOL產(chǎn)業(yè)及低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

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      5月25日，深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)海華騰”）與上海覽翌航空科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱覽翌航空）在深圳簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，我們對(duì)覽翌航空的...

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      利用NVIDIA AI Enterprise IGX在邊緣賦能任務(wù)關(guān)鍵型AI

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      NVIDIA SDK 在加速智慧城市、醫(yī)療和機(jī)器人等領(lǐng)域的 AI 應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用。

      2024-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA控制算法 498 0

      全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機(jī)器人來(lái)了！

      2023年被稱為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時(shí)刻”，行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

      2024-02-21 標(biāo)簽：編碼器控制算法人形機(jī)器人 1077 0

      亞星客車2023年全年銷量下滑，收入預(yù)期為17.4億元

      銷量數(shù)據(jù)顯示，亞星客車在12月共計(jì)銷售汽車501臺(tái)，同比略有下滑7.56%；而全年總銷量為2096臺(tái)，比上年有所下滑，達(dá)到8.31%。具體到中型車類別，...

      2024-01-15 標(biāo)簽：燃料電池客車控制算法 1080 0

      控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

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      積分（I）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)重要組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中...

      2023-11-02 標(biāo)簽：控制器PID控制算法 2489 0

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      9月21日第29屆微特電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇在西安舉辦。峰岹科技CTO畢超博士作為電機(jī)領(lǐng)域的專家學(xué)者，受主辦方特別邀請(qǐng)出席本屆論壇，和與會(huì)專家學(xué)者和企業(yè)...

      2023-09-27 標(biāo)簽：芯片電機(jī)控制電機(jī) 1174 0

      聊聊身邊的嵌入式：9號(hào)機(jī)器人，如何起死回生？

      鋰電池的電壓如果掉的過(guò)低，會(huì)造成負(fù)電極銅箔溶解，再次充電時(shí)，溶解的銅，會(huì)在負(fù)極生長(zhǎng)枝晶，有可能會(huì)造成隔膜刺穿，正負(fù)極短路，從而有起火爆燃的危險(xiǎn)。雖然概率...

      2023-01-17 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人控制算法 708 0

      TI TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器實(shí)現(xiàn)高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法

      近幾年來(lái)，基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計(jì)算速度、存儲(chǔ)容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機(jī)，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制等系統(tǒng)中。

      2022-08-10 標(biāo)簽：微控制器ti控制算法 3186 1

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        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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