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伺服電動(dòng)機(jī)

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伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)

科普脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)及工作原理

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。

2018-11-28 標(biāo)簽：編碼器脈沖編碼器伺服電動(dòng)機(jī) 1.3萬(wàn) 0

解析伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子...

2018-09-26 標(biāo)簽：鋁合金單相異步電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 4643 0

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹1

伺服電動(dòng)機(jī)（或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)）是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，...

2023-03-22 標(biāo)簽：電流電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 4610 0

伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成

　伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)是一種適用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)，它通過(guò)使用反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。相對(duì)于傳統(tǒng)的普...

2023-03-31 標(biāo)簽：控制器編碼器電動(dòng)機(jī) 4407 0

伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件是什么

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2018-11-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī) 4256 0

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理解析

　交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比。

2023-01-10 標(biāo)簽：單相異步電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 3777 0

伺服電動(dòng)機(jī)控制電路原理詳解

如下圖所示是一種采用功率運(yùn)算放大器LM675制成的伺服電動(dòng)機(jī)控制電路，電動(dòng)機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。從圖可見，功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電，15V電...

2023-03-02 標(biāo)簽：放大器運(yùn)算放大器控制電路 3535 0

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹2

2023-03-22 標(biāo)簽：直流電信號(hào)伺服電動(dòng)機(jī) 2934 0

深度剖析交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略

隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價(jià)比的要求越來(lái)越高，以永磁同步電動(dòng)機(jī)作...

2023-01-15 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 2850 0

如何列寫自控元件伺服電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù)

2023-03-10 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)元件傳遞函數(shù) 2773 0

編碼器的安裝方式和應(yīng)用

通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 2053 0

機(jī)器人伺服系統(tǒng)常用伺服控制電動(dòng)機(jī)的控制方式

機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。

2023-03-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1950 0

常見的兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)控制方法介紹

兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)是一種交流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電磁感應(yīng)的原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。與普通的異步電動(dòng)機(jī)相比，兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)具有更高的精度和響應(yīng)速...

2023-03-10 標(biāo)簽：異步電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)電流控制 1828 0

伺服電動(dòng)機(jī)的常見故障現(xiàn)象

在工業(yè)應(yīng)用中，伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

2023-06-30 標(biāo)簽：線圈編碼器伺服系統(tǒng) 1661 0

永磁直流力矩電機(jī)磁極是什么

永磁式直流力矩電機(jī)，是一種低速直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常使用在堵轉(zhuǎn)或低速情況下。其特點(diǎn)是堵轉(zhuǎn)力矩大，空載轉(zhuǎn)速低，不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，過(guò)載能力強(qiáng)。...

2023-03-10 標(biāo)簽：永磁式力矩電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 1548 0

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)的區(qū)別

交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。

2023-04-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)交流伺服電機(jī) 1452 0

各種類型編碼器圖解

光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差 90°相位，用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)0°；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90°。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1214 0

變頻器案例之紡細(xì)紗機(jī)應(yīng)用

紡紗錠子直徑隨紗線的卷繞而逐步增大，生產(chǎn)過(guò)程中，工藝要求紗線張力不變，因而由于錠子直徑的增大，紗線張力力矩應(yīng)比例增大，但因紗線張力較小，該力矩也較小，經(jīng)...

2024-01-03 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 變頻器 1117 0

關(guān)于伺服電機(jī)最基礎(chǔ)的入門介紹

2023-02-01 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)電機(jī)伺服電機(jī) 1063 0

兩相感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法

2023-06-29 標(biāo)簽：控制器電動(dòng)機(jī)FOC 969 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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