迭代學(xué)習(xí)控制與軟測(cè)量技術(shù)在打漿過(guò)程中的應(yīng)用

打漿過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，影響因素眾多，數(shù)學(xué)模型提取困難，導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量不易提高;將打漿度軟測(cè)量模型和迭代學(xué)習(xí)控制算法相結(jié)合，并且適當(dāng)利用成熟經(jīng)驗(yàn)，采用比例積分型迭代學(xué)習(xí)規(guī)律，設(shè)計(jì)出可行的控制方案和算法流程，在迭代學(xué)習(xí)中不斷校正學(xué)習(xí)參數(shù)，逐漸縮小軟測(cè)量模型與真實(shí)過(guò)程間的誤差，解決了由于模型不清晰導(dǎo)致的控制質(zhì)量較差的問(wèn)題;經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)證明，該控制方案能有效提高控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和快速性，具有良好的控制效果。
打漿是造紙過(guò)程的重要工序之一，對(duì)最終成紙的性質(zhì)有決定性的影響，衡量打漿過(guò)程的指標(biāo)被稱(chēng)為打漿度，單位為”SR。打漿的目的是通過(guò)機(jī)械作用來(lái)處理紙漿纖維，使纖維發(fā)生物理變化而獲得一些特定的性質(zhì)，以滿(mǎn)足紙或紙板質(zhì)量要求。但是，打漿過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜過(guò)程，其作用機(jī)理至今仍然未被人們掌握，使打漿過(guò)程的模型建立成為相當(dāng)棘手的問(wèn)題，至今沒(méi)有總結(jié)出滿(mǎn)足工程使用的數(shù)學(xué)模型。影響紙漿質(zhì)量的因素很多，包括原料方面如樹(shù)木品種、年齡、采伐季節(jié)及腐爛程度等，還有工藝過(guò)程中的其它擾動(dòng)。這些因素都是不可預(yù)知和不可控的，使打漿度的測(cè)量和控制成為比較困難的問(wèn)題，最終導(dǎo)致控制精度不易提高，控制過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題。常見(jiàn)的打漿過(guò)程控制方案如比能量控制、打漿度控制、高級(jí)比能一比邊緣負(fù)荷控制和優(yōu)化控制等都取得了一定的成果，有很大的借鑒價(jià)值。本文討論的是在比能量控制方案的基礎(chǔ)上，利用迭代學(xué)習(xí)控制方法和軟測(cè)量技術(shù)改善打漿過(guò)程控制效果的可行性。