基于非均勻電流采樣的三相電流估計觀測器

　　提出了一種在周期的大部分時間內(nèi)樣品分布不均勻甚至不可用的情況下，通過擬合正弦波重構(gòu)三相電流的新方法。低通濾波器的過度平滑會由于阻尼和相位滯后而導(dǎo)致精度損失。當(dāng)數(shù)據(jù)樣本不可用時，簡單的零階保持可能無法填充周期的大部分。利用Luenberger觀測器對負(fù)載中的正弦相電流進(jìn)行估計，該觀測器不需要負(fù)載參數(shù)。該觀測器在穩(wěn)態(tài)和動態(tài)條件下均具有魯棒性和穩(wěn)定性。實驗還比較了基于觀測器的閉環(huán)電流控制方案與普通觸發(fā)保持裝置的性能。

　　指標(biāo)項電流控制，現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），卡爾曼濾波器，相位滯后，缺失信號重構(gòu)，穩(wěn)定裕度，三相Luenberger觀測器，不平衡，零階保持（ZOH）。

　　電壓源逆變器拓?fù)渫ǔＪ窃诜浅８叩墓β仕较碌娜?a target='_blank' class='arckwlink_none'>dc–ac轉(zhuǎn)換的首選拓?fù)?。電流控制的電壓源逆變器是最常用的方案之一?〕，它通過改變占空比（占空比與相位誤差成比例）來實現(xiàn)三相電流的鏡像。一些應(yīng)用包括感應(yīng)電機、同步電機或功率因數(shù)（PF）補償器，要求電流波形為正弦。軌跡跟蹤控制已被證明是大功率交流傳動裝置中高帶寬轉(zhuǎn)矩控制的可行解決方案。為了在負(fù)載下獲得快速穩(wěn)定的響應(yīng)，采用數(shù)字控制（圖1），因為它消除了模擬控制中出現(xiàn)的老化和漂移問題

　　本文提出了一種基于擾動觀測器的控制方法，以克服數(shù)字控制系統(tǒng)中由于一步采樣間隔延遲而導(dǎo)致的正弦電流中高頻分量的出現(xiàn)，如果負(fù)載電流的測量樣本偶爾丟失，則反饋在負(fù)載電流的某個先前值下，信號必須在兩個或多個采樣瞬間保持恒定。這使得電流圍繞基準(zhǔn)不對稱擺動，從而產(chǎn)生偏移誤差。減少傳感器的數(shù)量并保持測量電路