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根據(jù)多級傳感器信息融合的思想，本文構(gòu)造了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征級一決策級兩級信
息融合模型，并使其在機(jī)器人避障控制中得以實現(xiàn)。兩級信息融合的使用，提高了各種傳感器的使用效率，避免了傳感器本身缺陷以及環(huán)境不確定因素的影響，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，為機(jī)器人在復(fù)雜的、不確定的環(huán)境中工作提供了保障。
息融合模型，并使其在機(jī)器人避障控制中得以實現(xiàn)。兩級信息融合的使用，提高了各種傳感器的使用效率，避免了傳感器本身缺陷以及環(huán)境不確定因素的影響，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，為機(jī)器人在復(fù)雜的、不確定的環(huán)境中工作提供了保障。
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