未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景及與人類的社會(huì)關(guān)系詳解

　　1 傳感型智能化機(jī)器人發(fā)展迅速

　　作為傳感機(jī)器人基礎(chǔ)的機(jī)器人傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。

　　多傳感器集成和融合技術(shù)在智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。由于單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息以及系統(tǒng)決策能力。采用多傳感器集成和融合技術(shù)，利用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

　　在多傳感器集成和融合技術(shù)研究方面，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特別引人注目，成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。

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　　2 開發(fā)新型智能技術(shù)

　　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是新近研究的智能技術(shù)，它是一種對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分析后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通訊等。

　　形狀記憶合金（SMA）被譽(yù)為“智能材料”。SMA的電阻隨溫度變化而變化，導(dǎo)致合金形變，可用來(lái)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，完成傳感和驅(qū)動(dòng)功能。

　　多智能機(jī)器人系統(tǒng)（MARS）是近年來(lái)開始探索的又一項(xiàng)智能技術(shù)，它是在單體智能的發(fā)展到需要協(xié)調(diào)作業(yè)的條件下產(chǎn)生的。多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)具有共同的目標(biāo)，完成相互關(guān)聯(lián)的動(dòng)作或作業(yè)。