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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>機(jī)器人手指尖六維力/力矩傳感器的研制

      機(jī)器人手指尖六維力/力矩傳感器的研制

      2009-07-08 | rar | 232 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      提出一種機(jī)器人手指尖六維力/ 力矩傳感器,并對(duì)其彈性體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)論述;分析應(yīng)變量與測(cè)量量的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段對(duì)彈性體進(jìn)行模態(tài)分析。并介紹了傳感器放大處理電路,給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
      關(guān)鍵詞　傳感器, 彈性體, 應(yīng)變, 應(yīng)力

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