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實(shí)時(shí)車輛檢測(cè)和跟蹤是室外移動(dòng)機(jī)器人尤其是智能汽車研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。本
文介紹了多功能室外移動(dòng)機(jī)器人THMR-V 的實(shí)時(shí)車輛檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車道線檢測(cè)和車輛檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要模塊。車道線檢測(cè)算法使用新的搜索策略,實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)構(gòu)化道路區(qū)域,減少車輛檢測(cè)算法搜索范圍。車輛檢測(cè)算法以Adaboost 算法為基礎(chǔ)，利用邊緣方向特征，顏色特征,和對(duì)稱性特征實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
文介紹了多功能室外移動(dòng)機(jī)器人THMR-V 的實(shí)時(shí)車輛檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車道線檢測(cè)和車輛檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要模塊。車道線檢測(cè)算法使用新的搜索策略,實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)構(gòu)化道路區(qū)域,減少車輛檢測(cè)算法搜索范圍。車輛檢測(cè)算法以Adaboost 算法為基礎(chǔ)，利用邊緣方向特征，顏色特征,和對(duì)稱性特征實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
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