一種新的CAN/FlexRAY網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)封裝方法
資料介紹
車載異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間需要利用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)封裝方法關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)效率,決定了網(wǎng)關(guān)的實(shí)時(shí)性和可靠性。為提高網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)效率,提出一種新的CAN/FlexRay網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)封裝方法。將CAN和FlexRay網(wǎng)絡(luò)中通過網(wǎng)關(guān)的信號封裝到幀,使得每個(gè)信號幀中包含更多的有效信號,提高數(shù)據(jù)利用率,同時(shí)使用改進(jìn)的BCBFD_LFS算法確定最佳靜態(tài)時(shí)隙,減少消息處理時(shí)間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能提高車載異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的消息可調(diào)度性、網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率以及網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力。
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