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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

      基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

      2009-09-03 | rar | 647 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      CANopen 是一種開放的應用層協(xié)議，其應用可以進一步提高系統(tǒng)的可靠性、通訊效
      率及靈活性，而且可以使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通訊協(xié)議實現(xiàn)了
      CAN 總線DSP 系統(tǒng)與上位機CAN 卡之間的通訊，并通過測試實驗驗證了信息傳遞的
      可靠性，保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動系統(tǒng)中對電機控制的準確性和實時性。
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