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      魯棒GMC控制及其工程應(yīng)用

      2009-08-22 | rar | 139 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      章針對(duì)實(shí)際工業(yè)控制中的不確定性，將魯棒控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合，提出一種改進(jìn)的
      基于定常線性模型的魯棒GMC 控制，并將它應(yīng)用到實(shí)際造紙工業(yè)中，經(jīng)MATLAB 模擬仿真，取得了較好的效果，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
      關(guān)鍵詞：魯棒 GMC，輸入等價(jià)干擾，STF
      在實(shí)際的工程控制中，各種不確定因素破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動(dòng)、靜態(tài)性能，這些不確定因素包括了干擾以及建模誤差、元件老化等。對(duì)于非線性的多輸入多輸出(MIMO)過(guò)程，由于它的過(guò)程機(jī)理很復(fù)雜，所有的基于模型的控制器都假設(shè)過(guò)程模型能夠準(zhǔn)確地描述過(guò)程的主要?jiǎng)討B(tài)特性，常用的辨識(shí)方法是在某一個(gè)靜態(tài)工作點(diǎn)采用模型辨識(shí)的方法來(lái)獲得動(dòng)態(tài)模型。但是隨著真實(shí)的過(guò)程和過(guò)程模型之間不匹配程度的增加，還有不同程度的時(shí)變和不確定因素，現(xiàn)代工程應(yīng)用的控制方法都要求較強(qiáng)的自適應(yīng)功能或是魯棒性。
      本文采用的魯棒 GMC，是將自適應(yīng)控制與魯棒控制相結(jié)合，研究一種基于定常線性模型的魯棒控制算法，來(lái)克服非線性過(guò)程和線性模型的不匹配，并且考慮了過(guò)程的時(shí)變特性和不可測(cè)干擾等不確定性，將它應(yīng)用到實(shí)際造紙工業(yè)過(guò)程中，取得了良好的效果。
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