功能原型系統(tǒng)：算法工程開(kāi)發(fā)常見(jiàn)問(wèn)題及圖形化解決的優(yōu)點(diǎn)介紹

概覽

功能原型系統(tǒng)系列 是幫助您了解原型開(kāi)發(fā)過(guò)程的一系列文章。通過(guò)閱讀，可以了解關(guān)鍵概念、原型開(kāi)發(fā)的優(yōu)點(diǎn)、產(chǎn)品選擇討論以及其他技術(shù)資源。

算法工程

算法工程是為應(yīng)用算法設(shè)計(jì)而造的術(shù)語(yǔ)。它所指的是將紙上的算法草稿轉(zhuǎn)換為魯棒、經(jīng)過(guò)完整測(cè)試、簡(jiǎn)單易用實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。在原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)算法提供需要的功能可能是整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)生命周期中最具有挑戰(zhàn)性的部分，但是它也可能是最有回報(bào)的部分。通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)實(shí)世界的I/O，您能夠親眼看到算法實(shí)現(xiàn)工作。

本文說(shuō)明了開(kāi)發(fā)員可能會(huì)在設(shè)計(jì)算法中遇到的問(wèn)題，以及使用圖形化設(shè)計(jì)來(lái)克服這些挑戰(zhàn)的優(yōu)點(diǎn)。算法工程挑戰(zhàn)少數(shù)系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)師才能夠熟練掌握的編程知識(shí)。為不同平臺(tái)編程需要的編程知識(shí)通常是少數(shù)系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)師能精確掌握的。

基本算法實(shí)現(xiàn)

為基本功能實(shí)現(xiàn)底層算法需要時(shí)間。速度在原型開(kāi)發(fā)中是至關(guān)重要的，因?yàn)槿鄙佻F(xiàn)有代碼而陷入從頭開(kāi)發(fā)的已知算法的困境是開(kāi)發(fā)人員無(wú)法接受的。

為多個(gè)平臺(tái)重復(fù)實(shí)現(xiàn)算法

隨著功能原型的發(fā)展，算法需要多次重復(fù)功能以便移植到不同類(lèi)型的系統(tǒng)中。代碼通常無(wú)法在不同的運(yùn)行環(huán)境中工作，這使得應(yīng)用程序從原型系統(tǒng)到部署的擴(kuò)展變得困難起來(lái)。

測(cè)試和驗(yàn)證

通常只有到較晚的時(shí)候才能夠確定系統(tǒng)是否可以真正滿(mǎn)足功能需求，重頭開(kāi)始的代價(jià)是昂貴的。舉例而言，處理器可能無(wú)法足夠快速地執(zhí)行多個(gè)并行任務(wù)。它可能無(wú)法達(dá)到需要的循環(huán)時(shí)間。它還可能無(wú)法實(shí)時(shí)處理處理器密集的分析。

圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為算法工程帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)

圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決了功能原型系統(tǒng)算法工程中的許多潛在問(wèn)題。圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是將直觀的圖形化編程與靈活的商用（COTS）硬件結(jié)合在一起解決設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的方法。您可以使用這個(gè)方法，在設(shè)計(jì)的所有階段中使用同一個(gè)環(huán)境。現(xiàn)在我們來(lái)深入了解一下這個(gè)方法如何解決以上提出的挑戰(zhàn)。

多個(gè)計(jì)算模型

圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)之一是它讓程序員能夠無(wú)需考慮實(shí)現(xiàn)用的計(jì)算模型（MoC）創(chuàng)建算法。隨著算法的復(fù)雜度不斷增加，程序員必須使用不同的計(jì)算模型擴(kuò)展他們的代碼能力。下面是您可以用于圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)計(jì)算模型：

數(shù)據(jù)流

數(shù)據(jù)流是與NI LabVIEW軟件緊密關(guān)聯(lián)的計(jì)算模型。使用數(shù)據(jù)流，需要開(kāi)發(fā)員在開(kāi)始執(zhí)行前，輸入所有輸入的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流是直觀的代碼結(jié)構(gòu)，將并行處理等應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)變得十分簡(jiǎn)單。

文本數(shù)學(xué)

文本數(shù)學(xué)是簡(jiǎn)單創(chuàng)建復(fù)雜功能的另一個(gè)工具?；谖谋镜臄?shù)學(xué)是將可以用腳本描述形式編寫(xiě)的復(fù)雜算法，用人類(lèi)可以閱讀的形式實(shí)現(xiàn)的方法。文本數(shù)學(xué)的實(shí)例包括公式節(jié)點(diǎn)和LabVIEW MathScript實(shí)時(shí)模塊。使用LabVIEW MathScript，您可以選擇最有效的語(yǔ)法用于算法開(kāi)發(fā)，無(wú)論您是開(kāi)發(fā)算法、探索信號(hào)處理概念或是分析結(jié)果。

圖1：使用LabVIEW MathScript實(shí)時(shí)模塊重用基于文本的代碼

C 代碼

有時(shí)候您使用的代碼原來(lái)是用C或C++創(chuàng)建的。在這個(gè)情況下，您不必舍棄過(guò)去的工作。您可以在LabVIEW中使用內(nèi)嵌C節(jié)點(diǎn)或調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)直接調(diào)用您之前的代碼。使用內(nèi)嵌C節(jié)點(diǎn)用于現(xiàn)有的C代碼或編寫(xiě)小型的數(shù)字或矩陣算法，使用調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)DLL或共享庫(kù)中的C代碼。

開(kāi)放式軟件體系結(jié)構(gòu)

在過(guò)去的幾年中，LabVIEW平臺(tái)在眾多設(shè)計(jì)學(xué)科中得到了廣泛應(yīng)用，因此需要將數(shù)據(jù)與不同的設(shè)計(jì)與仿真工具整合在一起。LabVIEW使用多種整合工具、庫(kù)和文件格式實(shí)現(xiàn)這種交互兼容性。LabVIEW還提供了與其他軟件工具和測(cè)量資源的眾多標(biāo)準(zhǔn)集成，其中包括：

* DLLs， 共享庫(kù)

* ActiveX， COM， 以及 .NET （Microsoft）

* DDE， TCP/IP， UDP， 以太網(wǎng)、藍(lán)牙

* CAN， DeviceNet， Modbus， OPC

* USB， IEEE 1394， RS232/485， GPIB

* 數(shù)據(jù)庫(kù)（ADO、SQL等等）

使用這些工具，來(lái)自幾乎任何測(cè)量和控制設(shè)備的數(shù)據(jù)集成都是可能的。通過(guò)將LabVIEW與硬件通信的通用標(biāo)準(zhǔn)整合在一起，開(kāi)發(fā)者可以確保未來(lái)多年的兼容性和可擴(kuò)展性。

LabVIEW方法

LabVIEW中的數(shù)百個(gè)函數(shù)涵蓋了數(shù)學(xué)、信號(hào)處理、概率、控制中的許多傳統(tǒng)算法，是構(gòu)造任何定制算法的基礎(chǔ)。這些函數(shù)減輕了編寫(xiě)底層代碼的負(fù)擔(dān)，為工程師提供了關(guān)注解決方案而不是關(guān)注實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)的時(shí)間。

因?yàn)槭褂肔abVIEW將采集現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)變得十分簡(jiǎn)單，用戶(hù)認(rèn)為能夠使用實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試，從而使用重復(fù)的方法進(jìn)行微調(diào)是十分有價(jià)值的。采用這種交互式的測(cè)試方法，您可以用不同函數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，檢查它們是否給出了期望的結(jié)果。舉例而言，在使用濾波器處理信號(hào)時(shí)，您可以從不同解決方案中進(jìn)行選擇，采集您所需要的實(shí)際信號(hào)，然后在圖或文件中查看結(jié)果。如果結(jié)果并不適用于應(yīng)用程序，您可以選擇其他濾波器。通常采集實(shí)際信號(hào)應(yīng)用算法比花時(shí)間用軟件仿真更加簡(jiǎn)單。

商業(yè)硬件

商業(yè)硬件步進(jìn)提供了快速開(kāi)始原型開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單方法，而且使用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)幫助您在許多帶有集成I/O的目標(biāo)上實(shí)現(xiàn)本地算法。使用在NI CompactRIO和PXI平臺(tái)中的實(shí)時(shí)處理器，集成帶有確定性控制的I/O，得到更多可靠性。這對(duì)于硬件在環(huán)應(yīng)用是很重要的，因?yàn)樾枰獙⒂布蛙浖o密整合在一起，動(dòng)態(tài)仿真控制算法設(shè)法控制的環(huán)境。

處理使用帶有FPGA的實(shí)時(shí)處理器，您可以將LabVIEW集成到您的應(yīng)用中，將代碼從一個(gè)類(lèi)型的商用硬件移植到另一個(gè)硬件上。舉例而言，您可以移植在臺(tái)式機(jī)上對(duì)實(shí)際世界I/O信號(hào)進(jìn)行分析的代碼，無(wú)需大量重寫(xiě)就可以將它用于PXI、PDA以及嵌入式處理器等平臺(tái)上。實(shí)際上，先在臺(tái)式機(jī)上設(shè)計(jì)并驗(yàn)證原型，然后將它轉(zhuǎn)換到32位處理器上，進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)部署可以大大節(jié)省因?yàn)楹雎栽O(shè)計(jì)限制而增加的開(kāi)發(fā)時(shí)間和重復(fù)編碼。

圖2：LabVIEW目標(biāo)

用于仿真和控制設(shè)計(jì)的工具

由于LabVIEW是一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，您可以將您的測(cè)量數(shù)據(jù)映射到仿真結(jié)果上。您可以將用于行為建模的仿真數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行互換。此外，您可以使用仿真激勵(lì)驅(qū)動(dòng)物理測(cè)量，提供魯棒的測(cè)試環(huán)境。

使用LabVIEW仿真驗(yàn)證并估計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的性能。您可以將設(shè)計(jì)導(dǎo)入到不同的仿真工具中，進(jìn)行早期設(shè)計(jì)評(píng)估。下一步包括自動(dòng)化布局或模型建立工具，對(duì)構(gòu)造過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化。保存可用的系統(tǒng)狀態(tài)信息和輸出信號(hào)幫助您調(diào)試應(yīng)用程序以及建立應(yīng)用程序性能規(guī)范。

使用例如LabVIEW控制設(shè)計(jì)和仿真模塊中的控制方塊圖設(shè)計(jì)線(xiàn)性、非線(xiàn)性、離散或連續(xù)控制系統(tǒng)。使用這個(gè)抽象編程風(fēng)格，您可以使用例如傳遞函數(shù)模塊、積分器、微分器和反饋循環(huán)等傳統(tǒng)控制概念進(jìn)行編程。使用高級(jí)方塊圖，您可以在概念級(jí)開(kāi)發(fā)解決方案，從而可以利用過(guò)去的系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。

圖3：使用控制設(shè)計(jì)與仿真的PID控制

下一步

對(duì)算法進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)原型系統(tǒng)的功能是個(gè)具有挑戰(zhàn)性的過(guò)程。圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是利用直觀的圖形化軟件與商業(yè)硬件之間緊密整合優(yōu)點(diǎn)幫助您克服與算法工程相關(guān)挑戰(zhàn)的方法，從而讓您可以用更低的成本更快地完成原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。