液壓防滑剎車半物理仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

車輪制動(dòng)系統(tǒng)是飛機(jī)起飛和降落系統(tǒng)的重要組成部分，具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)而不可測(cè)量的干擾特征。迅速有效地驗(yàn)證車輪制動(dòng)系統(tǒng)的操作和性能是航空宇宙部門必須解決的緊迫問題。

為了解決車輪制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行復(fù)雜、測(cè)試成本高、可靠性低的問題，分析了車輪制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。結(jié)合虛擬設(shè)備、數(shù)學(xué)建模和半物理模擬技術(shù)，開發(fā)了車輪制動(dòng)系統(tǒng)的半物理模擬測(cè)試平臺(tái)。

介紹了課題的背景和研究意義，總結(jié)并比較了當(dāng)前車輪制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試方法以及數(shù)字模擬和磁力測(cè)試平臺(tái)上的缺陷檢測(cè)，并采用了半物理模擬技術(shù)作為系統(tǒng)的測(cè)試方法。利用Matlab/Simuluink構(gòu)建身體動(dòng)力學(xué)和計(jì)算機(jī)模擬模型，通過LabVIEW和模擬接口將防滑制動(dòng)控制單元、油壓系統(tǒng)等物理系統(tǒng)與模擬電路連接實(shí)現(xiàn)物理系統(tǒng)和模型之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)相互作用。模擬監(jiān)視器采用LabVIEW應(yīng)用程序，在電路模擬測(cè)試過程中開發(fā)起降制動(dòng)設(shè)備監(jiān)視接口，實(shí)現(xiàn)操作規(guī)程的發(fā)布和測(cè)試數(shù)據(jù)的通信、顯示和記錄。實(shí)時(shí)模擬計(jì)算機(jī)以基于PXI總線和Ni公司的實(shí)時(shí)LabVIEW操作系統(tǒng)的內(nèi)置實(shí)時(shí)控制器為核心，將多功能數(shù)據(jù)收集、故障注入單元和通信板等輔助模塊結(jié)合起來，進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)收集、實(shí)現(xiàn)了通信和模擬模型解決方案。

測(cè)試結(jié)果表明，該測(cè)試平臺(tái)具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。它為飛機(jī)的車輪制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)提供了大量的測(cè)試數(shù)據(jù)，大大降低了開發(fā)成本，可以縮短開發(fā)周期。