資料介紹
本文檔為《handbook of marine craft hydrodynamics and motion control》這本書的第六章,本章節(jié)提供了潛水器以及傳播動力學(xué)建模的基礎(chǔ)以及應(yīng)用,對船舶以及潛水器的運動原理做出了詳細的描述,提供了其數(shù)學(xué)建模的方法。
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