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現(xiàn)有移動(dòng)信標(biāo)輔助定位算法未充分利用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布信息，存在移動(dòng)路徑過長及信標(biāo)利用率較低等問題。該文把網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分簇、增量定位與移動(dòng)信標(biāo)輔助相結(jié)合，提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)密度分簇的移動(dòng)信標(biāo)輔助定位算法(MBL(ndc))。該算法選擇核心密度較大的節(jié)點(diǎn)作簇頭，采用基于密度可達(dá)性的分簇機(jī)制把整個(gè)網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)簇內(nèi)密度相等的簇，并聯(lián)合使用基于遺傳算法的簇頭全局路徑規(guī)劃和基于正六邊形的簇內(nèi)局部路徑規(guī)劃方法，得到信標(biāo)的優(yōu)化移動(dòng)路徑。當(dāng)簇頭及附近節(jié)點(diǎn)完成定位后，升級(jí)為信標(biāo)，采用增量定位方式參與網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)的定位。仿真結(jié)果表明，該算法定位精度與基于HILBERT 路徑的移動(dòng)信標(biāo)輔助定位算法相當(dāng)，而路徑長度不到后者的50％。
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