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利爾達(dá)Module基站定位應(yīng)用筆記

利爾達(dá)科技集團(tuán) ? 2024-04-17 08:13 ? 次閱讀

基站定位是一種是基于移動(dòng)、聯(lián)通或電信運(yùn)營(yíng)網(wǎng)基站的定位技術(shù)。根據(jù)移動(dòng)終端所處的小區(qū)標(biāo)識(shí)號(hào)(Cell ID)來(lái)確定移動(dòng)終端的位置是最簡(jiǎn)單的一種定位方法,也是當(dāng)今無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中廣泛采用的定位技術(shù)?;径ㄎ患夹g(shù)的定位精度取決于基站位置的遠(yuǎn)近,誤差一般大于125m?;诨綜ell ID 的定位方法的最大優(yōu)勢(shì)是響應(yīng)速度快(約為3s 左右)。

本文給出了Lierda NB-IoT 模組通過(guò)AT 指令獲取Cell ID 上傳至AEP 平臺(tái)的流程,最后演示了服務(wù)器查詢(xún)基站定位的效果。

模組上傳基站定位信息

本節(jié)通過(guò)模組AT 指令獲取接入基站的定位信息,并上傳數(shù)據(jù)至AEP 平臺(tái)。

01

確認(rèn)正常通信模式下參數(shù)和WOR模式下參數(shù)

模組獲取基站定位信息示例如下。

AT //判斷模組是否上電開(kāi)機(jī)成功

OK

AT+CFUN=1 //關(guān)閉飛行模式
OK

AT+CEREG? //判斷PS 域附著狀態(tài),第二個(gè)參數(shù)為1 或5 表示附著正常
+CEREG: 0,1
OK

AT+ECSTATUS //獲取基站狀態(tài)

+ECSTATUS: PHY, DlEarfcn:3684, UlEarfcn:21684, PCI:436, Band:8, RSRP:-46, RSRQ:-1, SNR:23,AnchorFreqOfst:11, NonAnchorFreqOfst:0, CeLevel:0, DlBler:0/100, UlBler:0/100, DataInactTimerS:60,RetxBSRTimerP:16, TAvalue:0, TxPower:-25, NBMode:"Stand alone"

+ECSTATUS: L2, SrbNum:2, DrbNum:0

+ECSTATUS: RRC, State:"CONNECTED", TAC:6676, CellId:201538369

+ECSTATUS: EMM, EmmState:"REG", EmmMode:"CONNECTED", PTWMs:10240,EDRXPeriodMs:40960, PsmExT3412TimerS:72000, T3324TimerS:300, T3346RemainTimeS:0

+ECSTATUS: PLMN, PlmnState:"SELECTED", PlmnType:"EHPLMN", SelectPlmn:"0x460,0xf000"

+ECSTATUS: ESM, ActBearerNum:1, APN:"cmnbiot.MNC008.MCC460.GPRS", IPv4:"100.89.127.217"

+ECSTATUS: CCM, Cfun:1, IMSI:"460081087909976"

備注:本節(jié)演示所用的模組為MB26 Y0C模組,其他NB-IoT模組查詢(xún)基站小區(qū)信息可參考對(duì)應(yīng)NB模組的AT指令集。

02

模組上傳基站定位信息至AEP平臺(tái)

本小節(jié)給出了模組上傳基站定位信息至AEP 平臺(tái)的示例流程。

1、模組接入AEP 平臺(tái)操作流程

5eafd18e-fc4f-11ee-9118-92fbcf53809c.jpg

圖1 模組接入AEP平臺(tái)操作流程

2、示例流程

向上滑動(dòng)閱覽

//注意:執(zhí)行以下流程時(shí),模組需入網(wǎng)成功,同時(shí)AEP平臺(tái)側(cè)已注冊(cè)相應(yīng)設(shè)備

AT+CTM2MSETPM=221.229.214.202,5683,86400//設(shè)置接入AEP平臺(tái)的參數(shù)
OK
AT+CTM2MREG//向AEP平臺(tái)發(fā)起注冊(cè)登錄
OK
+CTM2M: reg,0
+CTM2M: obsrv,0

//模組向AEP平臺(tái)發(fā)送已獲取到的小區(qū)信息,格式用戶自行定義(這里已屬于用戶自己的通信協(xié)議)

//以下為自行定義示例:{"CellID":201538369,"TAC":6676} 發(fā)送為16進(jìn)制字符串
AT+CTM2MSEND=7b2243656c6c4944223a3230313533383336392c22544143223a363637367d
+CTM2MSEND: 63201
+ECPSMR: 0
+CTM2M: send,31,63201
OK

3、平臺(tái)收到模組上發(fā)的數(shù)據(jù)

5ebdd7ac-fc4f-11ee-9118-92fbcf53809c.jpg

圖2 平臺(tái)收到模組數(shù)據(jù)

獲取模組位置

在模組上傳定位信息至AEP 平臺(tái)后,用戶可將平臺(tái)的數(shù)據(jù)推送至自己的服務(wù)器,同時(shí)通過(guò)購(gòu)買(mǎi)運(yùn)營(yíng)商相關(guān)定位服務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù),獲取設(shè)備已駐網(wǎng)基站的位置信息。該部分操作與模組無(wú)關(guān),需要用戶自行與運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行溝通。

利爾達(dá)X 平臺(tái)獲取模組位置信息:通過(guò)postman利爾達(dá)X平臺(tái)定位服務(wù)器發(fā)送基站定位信息,獲取設(shè)備位置。

5ecc9d1e-fc4f-11ee-9118-92fbcf53809c.jpg

圖3 Postman發(fā)送基站信息獲取定位經(jīng)緯度

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