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基于3D計算機觸覺視覺交互（CHAI3D）和開放圖形庫（Open GL）等開源軟件，設(shè)計了針對上頜骨復位手術(shù)的仿真系統(tǒng)。使用真實病例的CT圖像搭建虛擬場景，通過Geomagic力反饋設(shè)備對虛擬模型進行三維操作并輸出觸覺反饋。在原有單點碰撞算法的基礎(chǔ)上，提出了使用多個中介代理的多點碰撞算法，避免了虛擬手術(shù)工具的手柄插入虛擬器官的不實仿真；通過力反饋設(shè)備對頭顱骨模型進行選擇、移動和旋轉(zhuǎn)，模擬手術(shù)中對頭顱骨的移動和放置。系統(tǒng)可用于訓練醫(yī)學院學生，也可用于復雜手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃。
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