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根據(jù)單幅灰度圖像恢復(fù)相應(yīng)物體的三維表面形狀是計(jì)算機(jī)視覺中的一個基本問題，也是一個重要研究領(lǐng)域，相當(dāng)于完成一個從二維空間到三維空間的映射，解決這類問題的一個重要方法是從陰影恢復(fù)形狀（Shape from Shading，簡稱SFS）。從問題描述入手，對陰影恢復(fù)形狀技術(shù)涉及基本問題和現(xiàn)有計(jì)算方法進(jìn)行了分類總結(jié)并分析了現(xiàn)有方法的特點(diǎn)和不足，最后指出了進(jìn)一步研究的發(fā)展方向。
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