電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在伺服系統(tǒng)中高剛度控制可以有效抑制負(fù)載變化造成的動態(tài)干擾現(xiàn)象。狀態(tài)觀測器基于電機(jī)模型可以準(zhǔn)確快速地為抗干擾控制提供負(fù)載信息，進(jìn)一步加強了系統(tǒng)的抗干擾能力。但較強的抗干擾能力會在傳動裝置剛度有限的情況下引發(fā)機(jī)械諧振。針對此問題，著重研究了雙慣量抗諧振與抗干擾存在的矛盾，在保持系統(tǒng)抗干擾能力不變的基礎(chǔ)上，提出一種基于分?jǐn)?shù)階狀態(tài)負(fù)反饋觀測器控制策略來抑制諧振所造成的速度波動，增強系統(tǒng)的抗諧振能力。分?jǐn)?shù)階濾波器最大程度上拓展了濾波器的選擇范圍，同時協(xié)調(diào)了觀測器的魯棒性和抗諧振能力。將負(fù)載狀態(tài)觀測正反饋控制與基于分?jǐn)?shù)階濾波器的狀態(tài)負(fù)反饋觀測器控制相結(jié)合，同時實現(xiàn)抑制諧振和增強系統(tǒng)抗干擾能力，并通過實驗驗證了所提控制策略的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DOBC方法的非線性系統(tǒng)擾動衰減與抑制 0次下載
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 10次下載
- 基于非均勻電流采樣的三相電流估計觀測器 15次下載
- 如何改進(jìn)非線性干擾觀測器的機(jī)械臂自適應(yīng)反演滑?？刂?/a> 3次下載
- 基于擾動觀測器的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制實驗資料下載 12次下載
- 基于轉(zhuǎn)動慣量辨識的自適應(yīng)擾動觀測器 2次下載
- 基于干擾觀測器水下絞車控制 0次下載
- 基于狀態(tài)觀測器的動態(tài)補償方法 0次下載
- 高速直流驅(qū)動定位表的擾動觀測器和前饋設(shè)計 0次下載
- 基于終端滑模負(fù)載觀測器的永磁同步電機(jī)位置系統(tǒng)反步控制_方一鳴 2次下載
- 帶擾動觀測器的網(wǎng)側(cè)逆變器高階終端滑?？刂?/a> 1次下載
- 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器的PMSM抗負(fù)載擾動控制策略 9次下載
- 基于擾動觀測器的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制
- 系統(tǒng)設(shè)計：狀態(tài)觀測器的設(shè)計及其響應(yīng)
- 帶擾動觀測器的模糊自整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究
- 異步電機(jī)的改進(jìn)型電壓模型磁鏈觀測器介紹 1146次閱讀
- 基于改進(jìn)擾動觀察法的光伏MPPT控制研究 1955次閱讀
- 異步電機(jī)速度估計-混合模型磁鏈觀測器法 733次閱讀
- 解密負(fù)載均衡技術(shù)和負(fù)載均衡算法 1005次閱讀
- 全階模型磁鏈觀測器學(xué)習(xí) 4200次閱讀
- eBPF安全可觀測性的前景展望 1425次閱讀
- 介紹eBPF針對可觀測場景的應(yīng)用 1424次閱讀
- 永磁同步電機(jī)的測量方法介紹 1.8w次閱讀
- 不同負(fù)載下交流接觸器的選用 2848次閱讀
- 用降壓型穩(wěn)壓器或線性穩(wěn)壓器電源時值來會為負(fù)載供電 984次閱讀
- 基于二階廣義積分器的永磁同步電機(jī)定子磁鏈觀測方法介紹 8912次閱讀
- 路由器負(fù)載均衡如何設(shè)置_路由器負(fù)載均衡的模式詳解 3.8w次閱讀
- 船體三維擾動對三軸天線視軸的影響分析及抗擾動設(shè)計 1772次閱讀
- 干涉型光纖擾動傳感器信號調(diào)理電路的設(shè)計和仿真 1269次閱讀
- 光纖擾動入侵檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 1302次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機(jī)典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論