資料介紹
近些年來,高效率、可持續(xù)性作業(yè)的機(jī)械化和自動化焊接受到人們的普遍關(guān)注,焊接自動化和智能化成為重要的發(fā)展趨勢.但是仍然存在一些制約焊接自動化發(fā)展的問題.其中,打底焊影響因素較多.目前主要還是依賴熟練焊工的手工焊完成,其熔透自動控制是亟需解決的問題之一.
熔池形狀特征在一定程度上能表征熔透狀態(tài)。建立了基于(;MAW的視覺傳感打底焊試驗(yàn)系統(tǒng),基于熔池圖像特點(diǎn)開發(fā)圖像處理算法,提取熔池面積與長寬比參數(shù)。在其他工藝參數(shù)保持不變的情況下,改變焊接電流開展打底焊試驗(yàn),分析焊接電流不同時熔池面積與長寬比的變化規(guī)律,探索這2個形狀特征參數(shù)與熔透狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著焊接電流的增大,熔池面積及長寬比增大,二者變化趨勢一致。當(dāng)熔池面積與長寬比分別處于一定的數(shù)值范圍內(nèi)時.打底焊縫熔透良好。任何一個參數(shù)小于上述數(shù)值范圍,會出現(xiàn)未熔透;大于上述數(shù)值范圍+將出現(xiàn)焊漏現(xiàn)象。該結(jié)論可為熔透控制研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
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