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本文闡述了一種應(yīng)用在CNC 精密成型磨削設(shè)備上的新型控制系統(tǒng)，采用基于DSP
芯片的永磁同步電機（PMSM）構(gòu)成其伺服系統(tǒng)。在PMSM 矢量控制中，需要利用轉(zhuǎn)子位置信息實現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場高性能的定向控制。本文設(shè)計了一個基于滑模觀測器的無傳感器矢量控制系統(tǒng)，以估算電機轉(zhuǎn)子位置。并介紹了利用DSP 實現(xiàn)的軟件和硬件設(shè)計。仿真結(jié)果表明，由該滑模觀測器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。
芯片的永磁同步電機（PMSM）構(gòu)成其伺服系統(tǒng)。在PMSM 矢量控制中，需要利用轉(zhuǎn)子位置信息實現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場高性能的定向控制。本文設(shè)計了一個基于滑模觀測器的無傳感器矢量控制系統(tǒng)，以估算電機轉(zhuǎn)子位置。并介紹了利用DSP 實現(xiàn)的軟件和硬件設(shè)計。仿真結(jié)果表明，由該滑模觀測器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。
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