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本文闡述了一種應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床主軸上的新型控制系統(tǒng)，并將永磁同步電機(jī)應(yīng)用在
其伺服系統(tǒng)中。文章在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的精確估算，從而提高系統(tǒng)的控制效果。本文利用TI 公司生產(chǎn)的DSP 芯片作為控制核心，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)成。通過(guò)MATLAB7.0 仿真實(shí)驗(yàn)，證明基于該滑模結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)具有良好的性能。
其伺服系統(tǒng)中。文章在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的精確估算，從而提高系統(tǒng)的控制效果。本文利用TI 公司生產(chǎn)的DSP 芯片作為控制核心，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)成。通過(guò)MATLAB7.0 仿真實(shí)驗(yàn)，證明基于該滑模結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)具有良好的性能。
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