一種基于超聲波與紅外線(xiàn)探測(cè)技術(shù)的測(cè)距定位系統(tǒng)

為了研制出性能較好、精度較高、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)、成本較低的測(cè)距定位裝置，特采用超聲波傳感器和紅外線(xiàn)傳感器組成新型測(cè)距定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了超聲波傳感器和紅外線(xiàn)傳感器的功能互補(bǔ)，克服了單一傳感器探測(cè)系統(tǒng)的不足，使系統(tǒng)的測(cè)距精度和定向精度有了明顯提高。同時(shí)，系統(tǒng)還采用了單片機(jī)控制技術(shù)，使其具有良好的擴(kuò)展性，從而增進(jìn)了該測(cè)距定位系統(tǒng)在工程領(lǐng)域的實(shí)用性。
傳感器檢測(cè)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)電通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱，它們分別構(gòu)成了信息技術(shù)系統(tǒng)的“ 感官”、“ 神經(jīng)”和“大腦”。傳感器技術(shù)是信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，其品種、性能和質(zhì)量直接決定了信息技術(shù)系統(tǒng)的功能和質(zhì)量。因此有人說(shuō)：“ 征服了傳感器就等于征服了科學(xué)技術(shù)”。由此可見(jiàn)，傳感器的開(kāi)發(fā)與運(yùn)用具有重大的意義。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)傳感器的性能水平及運(yùn)用方式提出了更高的要求，而在被人們廣泛運(yùn)用的傳感器家族中，超聲波傳感器和紅外線(xiàn)傳感器以其優(yōu)異的性能得到人們的青睞，廣泛用于軍事、醫(yī)療、工業(yè)和家電產(chǎn)品。但目前超聲波傳感器和紅外線(xiàn)傳感器一般都是單獨(dú)使用，由于這兩種傳感器具有功能互補(bǔ)的特點(diǎn)，故而應(yīng)把這兩種傳感器綜合起來(lái)，以制作出功能更全、精度更高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)、成本更低的傳感器探測(cè)系統(tǒng)。基于上述考慮，本文開(kāi)展了基于超聲波與紅外線(xiàn)探測(cè)技術(shù)的測(cè)距定位系統(tǒng)的研究。