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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>基于紅外線電子移位掃描技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車定位

      基于紅外線電子移位掃描技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車定位

      2017-09-06 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　汽車定位系統(tǒng)用于檢測(cè)汽車停車位置參數(shù)和車箱幾何參數(shù)，為機(jī)械手在車箱范圍內(nèi)作業(yè)提供平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)，是車載貨物自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)的組成部分。目前的汽車定位系統(tǒng)多用齒輪傳動(dòng)的機(jī)械移位紅外線掃描方式或基于視頻圖像的人工畫界方式，前者定位速度慢，后者定位精度低，可靠性差，都難以滿足實(shí)際定位對(duì)速度、精度和可靠性的要求。文中采用紅外線電子移位逐行高速掃描技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車定位，具有可調(diào)定位速度和適應(yīng)惡劣天氣的能力，還采用多種措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可維護(hù)性能，實(shí)現(xiàn)了快速、高精度、高可靠定位的目標(biāo)。利用Delphi開發(fā)主控軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，完成定位結(jié)果的顯示、輸出，工作參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)檢測(cè)，具有良好的開放性，方便與各種控制系統(tǒng)接口。

      基于紅外線電子移位掃描技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車定位

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