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為滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和處理數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，在分析集控式足球機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分解并構(gòu)造了基于多線程技術(shù)的其上位機(jī)子系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。在實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)時(shí)，采用內(nèi)核同步機(jī)制和Windows消息映射機(jī)制相結(jié)合的方式完成線程之間的同步，通過以循環(huán)鏈隊(duì)列方式設(shè)計(jì)的多級(jí)緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的傳遞。
關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人；多線程；同步機(jī)制；循環(huán)鏈隊(duì)列
關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人；多線程；同步機(jī)制；循環(huán)鏈隊(duì)列
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