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本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設(shè)計。同時詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進電機的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動態(tài)響應(yīng)快，系統(tǒng)精度高。
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