資料介紹
WSN節(jié)點(diǎn)聲測(cè)距TOA值頻域估計(jì)方法
摘 要:該文研究了節(jié)點(diǎn)聲測(cè)中TOA 值的頻域估計(jì)方法,與基于幅度檢測(cè)的時(shí)域分析法相比,低信噪比下的測(cè)距精度高。它采用遞歸型的Goertzel 短時(shí)頻率分析算法。通過(guò)優(yōu)化聲信號(hào)頻率及Goertzel 算法窗口長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)計(jì)算算法,節(jié)點(diǎn)采集測(cè)距信號(hào)的同時(shí)進(jìn)行TOA 值估計(jì)。論文還提出了一種多閾值的TOA 值估計(jì)方法,提高了低信噪比下的TOA 值檢測(cè)精度。算法在一個(gè)具有dsPIC6014A 微處理器的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了驗(yàn)證。節(jié)點(diǎn)測(cè)距試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在低信噪比下的定位精度較高,可實(shí)現(xiàn)25 m 內(nèi)的節(jié)點(diǎn)測(cè)距和定位,測(cè)距誤差<3%。
關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);節(jié)點(diǎn)定位;Goertzel 算法;TOA;聲測(cè)距
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