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基于GDOP加權(quán)的TOA/2FAOA混合定位算法

2018-02-12 | rar | 2.23 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  現(xiàn)有基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的到達(dá)時(shí)間/到達(dá)角度(TOA/AOA)定位算法在錨節(jié)點(diǎn)位置存在誤差的條件下定位精度不高。針對該問題,融合幾何精度因子( GDOP)加權(quán),提出一種改進(jìn)的TOA/AOA混合定位算法。根據(jù)單個(gè)錨節(jié)點(diǎn)對定位參量的測量誤差及其自身位置誤差,得出基于單節(jié)點(diǎn)的TOA/AOA混合定位算法的GDOP計(jì)算公式。依據(jù)WSN中所有錨節(jié)點(diǎn)的測量誤差及其分布與盲節(jié)點(diǎn)的相對位置關(guān)系,推導(dǎo)加權(quán)融合算法的GDOP計(jì)算公式。仿真結(jié)果表明,與基于平均加權(quán)的定位算法相比,改進(jìn)算法具有更高的定位精度。
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