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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)循跡避障機(jī)器人的論文資料免費(fèi)下載。
近幾年來(lái)智能移動(dòng)機(jī)器人的在各行各業(yè)領(lǐng)域不斷迅速發(fā)展，生產(chǎn)生活中智能移動(dòng)機(jī)器人的使用日漸廣泛。本文簡(jiǎn)要介紹了基自動(dòng)循跡避障機(jī)智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其中包括對(duì)機(jī)器人的執(zhí)行組件、搭建結(jié)構(gòu)、傳感器、Arduino單片機(jī)軟件編程及試驗(yàn)結(jié)果的介紹。
本方案以Arduino單片機(jī)為控制核心，避障功能基于蝙蝠超聲波測(cè)距的原理，利用超聲波傳感器，檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物的距離，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)。當(dāng)超聲波檢測(cè)到距離機(jī)器人前方15CM有障礙物時(shí)單片機(jī)就發(fā)出指令讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一定角度，然后停止行進(jìn)繼續(xù)探測(cè)。如果前方15CM沒(méi)有障礙物則直行，否則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。如此通過(guò)超聲波不斷的循環(huán)檢測(cè)周邊環(huán)境的情況進(jìn)行自動(dòng)避障。 循跡功能基于不同材質(zhì)對(duì)光線的反射率不同，淺色面板的反射率大，深色面板的反射率小，根據(jù)這一原理來(lái)讓機(jī)器人沿著特定的軌跡運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人根據(jù)外部環(huán)境，做出前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，從而完成避障的功能，本設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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