FANUC機器人的系統(tǒng)維修資料合集

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是FANUC機器人的系統(tǒng)維修資料合集包括了：第一章 FANUC系統(tǒng)共性故障分析及排除，第二章 FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除， 第三章 FANUC進給伺服系統(tǒng)的共性故障分析，第四章 FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的通用故障分析，第五章 FANUC 0I/16/18 系統(tǒng)的一些維修技巧

　　1、數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常工作 對于 FANUC 系統(tǒng)，當數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232C）工作不正常，且報警時，不同系統(tǒng)的報警號也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，顯示 85~87 號報警。 ②10/11/12/15，當發(fā)生報警時，顯示 820~823 號報警當數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時，一般有以下幾個情況及處理方法： 1）輸入出數(shù)據(jù)操作時，系統(tǒng)沒有反應 （1）請檢查系統(tǒng)工作方式對不對，請把系統(tǒng)的工作方式置于 EDIT 方式，且打開程序保護鍵；或者在輸入參數(shù)時，也可以置于急停狀態(tài)。 （2）請按 FANUC 出廠時數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)（0 系統(tǒng)的 900 號以后，16 系統(tǒng)類的 9900 號以后的參數(shù)，15 系統(tǒng)類的 9100 號參數(shù)）。 （3）檢查系統(tǒng)是否處于 RESET 狀態(tài)。 2）輸入輸出數(shù)據(jù)操作時，系統(tǒng)發(fā)生了報警