沒(méi)有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？

一般來(lái)說(shuō)，操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需要使用FANUC示教器iPendant來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教、做信號(hào)配置等。對(duì)于熟練使用示教器的用戶來(lái)說(shuō)，示教器就是他們控制機(jī)器人的工具。沒(méi)有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？答案是肯定的。

Jogging iPendant（JITP）Jogging iPendant（JITP）功能，正是用來(lái)使用PC或平板電腦來(lái)操作機(jī)器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設(shè)置IP地址，與PC或平板電腦通過(guò)網(wǎng)線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問(wèn)機(jī)器人的IP地址，并進(jìn)入如下圖的頁(yè)面。

點(diǎn)擊JITP圖標(biāo)后，示教器便與機(jī)器人斷開(kāi)，如圖所示：

在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫(huà)面。其操作方式和實(shí)際的示教器是一致的，對(duì)于習(xí)慣示教器操作的用戶來(lái)說(shuō)完全沒(méi)有障礙。

使用JITP，可以操作的有（包含但不局限于以下內(nèi)容）：1.機(jī)器人動(dòng)作，如點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)行TP程序；2.前臺(tái)TP程序編輯；3.改變坐標(biāo)系；4.改變速度倍率；5.改變TP模式（Enable/Disable）；6.應(yīng)用DCS參數(shù)；7.消除DCS報(bào)警。iRProgrammer在2017年FANUC推出了新型SCARA機(jī)器人，此類(lèi)機(jī)器人的控制器與其它種類(lèi)機(jī)器人的控制器不同，我們稱(chēng)之為Compact Plus控制器。與JITP不同，Compact Plus控制器帶來(lái)了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過(guò)示教器來(lái)操作機(jī)器人，但示教器是必需的。而對(duì)于Compact Plus控制器，示教器是一種選項(xiàng)。用戶在訂購(gòu)機(jī)器人時(shí)，可以不選配示教器。對(duì)于沒(méi)有配備示教器的機(jī)器人，有一種新的功能，即iRProgrammer。與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過(guò)網(wǎng)線連接到控制上，進(jìn)入以下頁(yè)面：

點(diǎn)擊圖標(biāo)，可以看到如下的結(jié)構(gòu)畫(huà)面：

使用iRProgrammer，可以操作的有（包含但不局限于以下內(nèi)容）：程序編輯：1.文本編輯器；2.編輯位置數(shù)據(jù)；3.點(diǎn)動(dòng)操作；4.通過(guò)PC或平板電腦運(yùn)行程序；

機(jī)器人設(shè)置：1.設(shè)置和監(jiān)控界面（坐標(biāo)系，負(fù)載，I/O，等等）。

注意事項(xiàng)

無(wú)論是JITP還是iRProgrammer，操作機(jī)器人時(shí)由于其必須處于AUTO模式，用戶必須處在安全圍欄之外才可以進(jìn)行操作，并確保沒(méi)有其他人在安全圍欄之內(nèi)，同時(shí)應(yīng)做好急停的準(zhǔn)備，以保障用戶的安全及避免機(jī)器人與其它設(shè)備的碰撞。