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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>使用單片機(jī)設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的論文免費(fèi)下載

      使用單片機(jī)設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的論文免費(fèi)下載

      2020-05-14 | docx | 0.33 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文以本文以介紹作品和證明與保證參賽條件為目的，對(duì)本隊(duì)的機(jī)器人滅火比賽項(xiàng)目的機(jī)器人進(jìn)行全面的分析和解釋。在制作滅火機(jī)器人的過程中參考了部分單片機(jī)基礎(chǔ)資料與相關(guān)書籍，最終靠我們團(tuán)隊(duì)獨(dú)立制作完成機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)所有大賽既定功能。

      本系統(tǒng)是基于stc89c52單片機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由主控制器、火焰檢測傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外漫反射光電開關(guān)、聲音傳感器等組成。滅火機(jī)器人使用51系列單片機(jī)計(jì)時(shí)器定義PWM為I/O引腳的脈沖，操控小車的直流電機(jī)，從而使小車自由行走，利用光電開關(guān)探測障礙物；利用火焰?zhèn)鞲衅鳈z查火源。如檢測到附近有火源進(jìn)入滅火模式，確?；鹪丛跍缁鹦≤嚨挠行缁鸱秶鷥?nèi)滅火。單片機(jī)在全程控制滅火機(jī)器人的左右輪不同運(yùn)動(dòng)方式來使機(jī)器人自由移動(dòng)。

      在備戰(zhàn)比賽的過程中，學(xué)院、老師和同學(xué)都給予了我們很大的幫助和鼓勵(lì)，在此謹(jǐn)表達(dá)對(duì)他們由衷的感謝。

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