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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>機(jī)器人如何從各軸角度算出當(dāng)前XYZ詳細(xì)資料說(shuō)明

      機(jī)器人如何從各軸角度算出當(dāng)前XYZ詳細(xì)資料說(shuō)明

      2020-03-24 | docx | 0.33 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人如何從各軸角度算出當(dāng)前XYZ詳細(xì)資料說(shuō)明。

      　　1. 機(jī)器人只是知道各個(gè)軸的角度，機(jī)器人是如何知道當(dāng)前法蘭盤的XYZ笛卡爾系坐標(biāo)呢？

      　　2. 問(wèn)題一其實(shí)就是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問(wèn)題，即通過(guò)a1-a6角度值，計(jì)算對(duì)應(yīng)的末端工具（此處舉例法蘭盤）坐標(biāo)值（XYZ ABC）

      　　3. 對(duì)于空間一個(gè)位姿（位置XYZ，姿態(tài)ABC）可以通過(guò)位姿矩陣表示，

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