電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問題。
長時(shí)間以來，我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失”，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失”，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。
正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
也就是說，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- KUKA機(jī)器人編程 0次下載
- KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840
- 了解機(jī)器人電子教材下載 19次下載
- 機(jī)器人無線充電電路設(shè)計(jì) 47次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì) 26次下載
- 庫卡(KUKA)機(jī)器人的操作手冊免費(fèi)下載 26次下載
- Arduino教學(xué)機(jī)器人的使用教程免費(fèi)下載 38次下載
- 庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載 41次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 23次下載
- KUKA機(jī)器人應(yīng)用及系統(tǒng)概述 9次下載
- KUKA機(jī)器人相關(guān)分類及型號(hào)一覽 0次下載
- KUKA機(jī)器人TCP(工具中心點(diǎn))設(shè)定 36次下載
- KUKA機(jī)器人KRC4操作說明書 76次下載
- KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理 830次閱讀
- KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟 5888次閱讀
- ?KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制 711次閱讀
- KUKA機(jī)器人的制動(dòng) 1076次閱讀
- 淺析KUKA機(jī)器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件 974次閱讀
- 鑄造機(jī)器人是什么？選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1137次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 應(yīng)該如何配置工業(yè)ABB機(jī)器人的離線程序詳細(xì)教程說明 1.6w次閱讀
- 西門子1500與KUKA工業(yè)機(jī)器人的Profinet通訊步驟 1.2w次閱讀
- 機(jī)器視覺的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3272次閱讀
- KUKA機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)再進(jìn)一步 3565次閱讀
- ABB機(jī)器人故障處理指南 2w次閱讀
- ABB工業(yè)機(jī)器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細(xì)資料概述 3w次閱讀
- 簡單的介紹人機(jī)協(xié)作機(jī)器人UR 2.1w次閱讀
- 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》讓人從認(rèn)識(shí)到熟練掌握工業(yè)機(jī)器人 6437次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論