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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>如何自己DIY制作一個(gè)四驅(qū)智能小車

      如何自己DIY制作一個(gè)四驅(qū)智能小車

      2019-06-14 | rar | 0.76 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　功能簡(jiǎn)介

      　　該套件具備功能如下：

      　　使用了四個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，增大了驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)彎的靈活性；

      　　使用了 L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，增加了 PWM 電機(jī)調(diào)速功能；

      　　增加了測(cè)速碼盤(pán)（安裝在第一級(jí)輸出），提高了轉(zhuǎn)速測(cè)量精度；

      　　增加了開(kāi)關(guān)量轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器接口；

      　　增加了外部電源接口和電池盒接口，方便了小車用電選擇；

      　　增加了電壓選擇端口，可以使用干電池或充電電池供電（干電池供電時(shí)電壓選擇端跳線拿掉）；

      　　保留了萬(wàn)向輪固定孔，四輪車可以方便改裝為三輪車；

      　　增加了方向和轉(zhuǎn)速指示燈，控制時(shí)更直觀；

      　　保留了 DIY 競(jìng)賽小車的擴(kuò)展板，可以直接把單片機(jī)電路、顯示電路、通訊電路、遙控電路等焊接上面，不需要再額外增加電路，方便了擴(kuò)展；

      　　為單片機(jī)控制板預(yù)留了電源和控制端口。

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