遙控機(jī)器人在深水A油田臥式采油樹作業(yè)中的應(yīng)用資料說(shuō)明

　　有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）是重要的現(xiàn)代水下作業(yè)工具，具有水下勘探、觀察和作業(yè)等功能，并憑借著高可靠性和高安全性的優(yōu)勢(shì)，成為了海洋石油行業(yè)的新興作業(yè)機(jī)械。介紹了ROV的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和南海東部海域A深水油田工程安裝中的應(yīng)用情況。根據(jù)海洋環(huán)境特點(diǎn)和海洋石油的開發(fā)實(shí)際需求，提出了未來(lái)ROV需要具備的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以期推動(dòng)ROV在海洋石油行業(yè)中的創(chuàng)新和發(fā)展。

　　有纜遙控水下機(jī)器人是人類認(rèn)識(shí)、開發(fā)海洋的必要工具之一，也是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必需技術(shù)手段。

　　海洋機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了4 個(gè)時(shí)期：20 世紀(jì)60 年代，載人潛水器（HOV）的出現(xiàn)是第1 階段的標(biāo)志；第2 階段，在20 世紀(jì)70 年遙控水下機(jī)器人（ROV）迅速發(fā)展；第3 階段大約為20 世紀(jì)80 年代，以自主水下機(jī)器人（AUV）的發(fā)展和水面機(jī)器人（USV）的出現(xiàn)為特征；現(xiàn)階段已經(jīng)進(jìn)入了混合型水下機(jī)器人的時(shí)代。根據(jù)ROV 在海洋石油行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展需求，提出了ROV 發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和趨勢(shì)，對(duì)海洋石油設(shè)施檢查、維護(hù)和維修具有一定的指導(dǎo)意義。

　　南海東部海域A 深水油田距香港240 km，井口區(qū)域水深約300 m。該油田采用水下井口開發(fā)模式，油氣通過(guò)海底管道輸送至浮式生產(chǎn)貯油系統(tǒng)。油田應(yīng)用的水底臥式采油樹在建造期間和現(xiàn)場(chǎng)安裝期間應(yīng)用了遙控機(jī)器人參與作業(yè)。