ABB機器人的介紹及基本操作和運行及安裝和維修等資料合集免費下載

　　本手冊解釋ABB機器人的基本操作、運行。

　　你為了理解其內(nèi)容不需要任何先前的機器人經(jīng)驗。

　　手冊被分為章，各章分別描述一個特別的工作任務(wù)和實現(xiàn)的方法。

　　各章互相間有一定聯(lián)系。因此應(yīng)該按他們在書中的順序閱讀。

　　借助此手冊學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此手冊也應(yīng)該能幫助你理解機器人的基本的操作。

　　此手冊依照標準的安裝而寫，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。

　　控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本手冊選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。

　　請注意這手冊僅僅描述實現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經(jīng)驗豐富的用戶，可以有其他的方法。

　　其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。

　　《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設(shè)計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。

　　《產(chǎn)品手冊》提供安裝、機器人故障定位等方面的信息。

　　如果你僅希望能運行程序，手動操作機器人、由軟盤調(diào)入程序等，不必要讀8-11章。

　　2 系統(tǒng)安全及環(huán)境保護

　　機器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大，在訓(xùn)練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導(dǎo)致嚴重的傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)認證的人員才可以進入該區(qū)域。請嚴格注意

　　3.2 機器人組成：

　　機器人由兩部分組成：

　　Controller： 控制器。

　　Manipulator： 機械手。

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