汽車(chē)輔助照明隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析

　駕駛A、B級(jí)汽車(chē)的駕駛員會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，當(dāng)夜晚行駛在盤(pán)山公路或鄉(xiāng)村的小街巷時(shí)，總覺(jué)得前大燈照著的方向與你行駛的道路不一致。行車(chē)速度和行車(chē)安全存在很大問(wèn)題。汽車(chē)輔助照明隨動(dòng)系統(tǒng)是以單片機(jī)AT892051芯片為控制核心，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輔助照明光源，隨方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)汽車(chē)的前大燈照明起到輔助作用。輔助照明光源采用高亮度LED燈，這種光源節(jié)能、抗震性能好、重量輕，符合“輔助”的特點(diǎn)，可以隨時(shí)安裝或取下。安裝時(shí)只需用光源底部的永久磁鐵吸附在駕駛室頂部或汽車(chē)的任何部位。用霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)角的大小以及轉(zhuǎn)彎的速率，將檢測(cè)信號(hào)和倒車(chē)信號(hào)一起送至單片機(jī)的輸入接口，經(jīng)單片機(jī)分析、計(jì)算、判斷后，由單片機(jī)的輸出接口輸出控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)及輔助光源的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制。
　　1 系統(tǒng)硬件基本組成及各部分作用
　　系統(tǒng)的硬件框圖如圖1，硬件系統(tǒng)由單片機(jī)AT89C2051芯片、4806-A步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、HAM8X20PNP霍爾開(kāi)關(guān)、7805三端穩(wěn)壓器、晶體諧振器等組成。
　　
　　1．1 單片機(jī)芯片
　　綜合分析了汽車(chē)輔助照明隨動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，選用AT89C2051芯片電路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，完全可以滿(mǎn)足要求。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（PEROM）的低電壓、高性能CMOS 8位徽控制器。該器件采用ATMEL高密度、非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51TM指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在一個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C2051是一種高效微控制器。另外它為20個(gè)引腳、15條可編程I／O線(xiàn)、128×8內(nèi)部RAM、工作電壓2．7V～6V。
　　將AT89C2051芯片的（P3．0、P3．1、P3．2、P3．3）設(shè)為輸入口，用它對(duì)系統(tǒng)的左轉(zhuǎn)信號(hào)、定位信號(hào)、右轉(zhuǎn)信號(hào)及倒車(chē)信號(hào)進(jìn)行采集，送至CPU進(jìn)行分析、比較、判斷，并將判斷結(jié)果送至輸出口。將P1．2、P1．3、P1．4、P1．5設(shè)為輸出口，P1. 2～P1．5經(jīng)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)控制。
　　1．2 霍爾開(kāi)關(guān)
　　霍爾開(kāi)關(guān)是該系統(tǒng)采樣的主要元件，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向信號(hào)就由它來(lái)采集。用霍爾開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)元件的好處是對(duì)汽車(chē)原電路不作任何改動(dòng)?；魻栭_(kāi)關(guān)選用HAM8X20PNP常開(kāi)型，它具有體積小、易安裝、電壓范圍寬等特點(diǎn)，適合于汽車(chē)12V電源使用。HAM8X20PNP型霍爾開(kāi)關(guān)的輸出電平很容易與單片機(jī)直接連接。
　　1．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
　　驅(qū)動(dòng)電路采用分立元件電路，由三極管及周邊電路組成，單片機(jī)經(jīng)P1．2、P1．3、P1．4、P1．5輸出，再經(jīng)三極管功放電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，P1．2、P1．3、P1．4、P1．5設(shè)為低電平有效，三極管選用9012PNP型，這樣設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，散熱性能好。
　　1．4 步進(jìn)電機(jī)
　　步進(jìn)電機(jī)是隨動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件，選用4806-A型。該電機(jī)為4相（分別為A、B、C、D相）、繞組34Ω，脈沖幅度12V。
　　1．5 恒流三極管及LED燈
　　恒流三極管是第二代半導(dǎo)體恒流器件，它最大特點(diǎn)是輸出的恒流可以利用調(diào)整端加外部元器件進(jìn)行調(diào)整，最適合LED燈的設(shè)計(jì)。LED選用0．5W高亮度白光二極管。
　　1．6 電源電路
　　電源采用汽車(chē)電瓶+12 V電源，直接供給霍爾開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。另外+12V電源經(jīng)三端穩(wěn)壓器7805穩(wěn)壓，變成+5V供單片機(jī)控制電路使用。
　　1．7 時(shí)鐘電路
　　時(shí)鐘電路由6 MHz晶體振蕩器和周邊電路組成，為系統(tǒng)產(chǎn)生6MHz時(shí)鐘信號(hào)。
　　1．8 復(fù)位電路
　　復(fù)位電路由單片機(jī)1腳周邊的阻容電路組成，為單片機(jī)控制電路上電時(shí)在RST端產(chǎn)生一正脈沖，啟動(dòng)單片機(jī)工作。