資料介紹
在現(xiàn)代行車安全系統(tǒng)中,車燈控制系統(tǒng)有著重要的作用。據(jù)資料記載,交通事故大部分發(fā)生在夜間或惡劣天氣下,而在這些交通事故當(dāng)中,大部分是由于車燈控制系統(tǒng)不能及時滿足安全需求所造成的,例如傳統(tǒng)車燈亮度單一,視距較短,不能隨外界環(huán)境的變化自動調(diào)節(jié)亮度和模式,有時會造成能源浪費,有時又不能滿足照明需求等。因此,設(shè)計更實用、更智能的車燈控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。
本文研制的車燈控制系統(tǒng),采用發(fā)光亮度高、反應(yīng)速度快、耐惡劣環(huán)境、工作性能可靠的LED燈,提高燈光亮度和視角范圍,減小安全車距,有效地改善了行車安全性能。本系統(tǒng)應(yīng)用了傳感器技術(shù)、微處理器技術(shù)、電子電路技術(shù)和CAN總線技術(shù),對環(huán)境亮度和行車狀況實現(xiàn)精確感測和判斷,并根據(jù)行車需要自動選擇合適的照明模式,從而實現(xiàn)了車燈的自適應(yīng)控制。該控制器能有效地輔助駕駛員行車,減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān),最大限度的避免了人為因素導(dǎo)致的違章使用燈光,從而達(dá)到了減少交通事故的目的。
1 車燈控制系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)工作原理
該系統(tǒng)通過外置的傳感器感測環(huán)境亮度強弱和控制板溫度,將其轉(zhuǎn)化為光敏和熱敏電阻的分壓信號及LED驅(qū)動分壓信號,并由單片機AD模塊進(jìn)行采集。
單片機根據(jù)事先劃分好的等級對AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信息進(jìn)行分析歸類,判斷出汽車當(dāng)前所處的行車環(huán)境(白天、雨霧天氣、戶外傍晚或深夜、會車、隧道等),再與內(nèi)置的特征參數(shù)進(jìn)行對比和開關(guān)掃描后自動選擇燈光亮度和行車模式。根據(jù)選定的參數(shù),由XC164CM輸出相應(yīng)的PWM信號來調(diào)節(jié)車燈的亮度。
車燈當(dāng)前所處的狀態(tài)可以通過CAN總線接口發(fā)送到上位機,上位機也可以發(fā)送調(diào)整信息改變車燈的狀態(tài),從而實現(xiàn)了人機交互功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計
文中設(shè)計的LED車燈控制系統(tǒng)主要完成了以下幾個功能。
1.2.1 亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)
將外界的環(huán)境亮度分為3個等級:明亮(晴天戶外等),昏暗(戶外陰雨,戶外傍晚,隧道,停車場等室內(nèi)場所),漆黑(戶外深夜或其他類似場合)。系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前環(huán)境的亮度等級自動調(diào)整車燈的亮度,以滿足不同情況下的照明需求。車燈亮度分為4級、6級、8級亮度,其中4級最暗,8級最亮,6級居中。車燈亮度的調(diào)節(jié)策略如下:
1)當(dāng)環(huán)境亮度增強時,信號燈的亮度增強;環(huán)境亮度減弱時,照明燈的亮度增強。
2)由于將車燈亮度瞬間降低具有一定的危險性,所以在降低車燈亮度時,需做兩次判斷:在環(huán)境亮度增強時,照明燈的亮度并不立即減弱,而是繼續(xù)等待一個周期,若環(huán)境亮度保持在較低的值沒有變化,再將照明燈調(diào)暗;在環(huán)境亮度減弱時,對信號燈采取同樣的操作。
1.2.2 狀態(tài)監(jiān)控及過溫保護(hù)
實時監(jiān)控驅(qū)動器輸出到LED燈的電壓并將結(jié)果通過上位機顯示。LED燈定義為3種狀態(tài):故障態(tài)、關(guān)閉態(tài)、工作態(tài),這3種工作狀態(tài)由LED燈當(dāng)前工作電壓和開關(guān)狀態(tài)區(qū)分。過溫保護(hù)是通過實時監(jiān)控驅(qū)動器工作溫度實現(xiàn),當(dāng)驅(qū)動器環(huán)境溫度值超過80度時,產(chǎn)生過溫提示信號,以提示選取溫控模式(驅(qū)動輸出降額允許)。
1.2.3 人機交互
控制系統(tǒng)通過XC164CM單片機自帶的CAN總線接口與上位機CAN接收器連接,實現(xiàn)與上位機信息的交互。上位機不僅可以查詢和獲取車燈的工作狀態(tài)數(shù)字量(故障態(tài)、關(guān)閉態(tài)或亮度級),還可以發(fā)送控制命令調(diào)整車燈的亮度以及是否進(jìn)入智能照明模式,從而實現(xiàn)人機交互。
2 硬件設(shè)計
硬件主要由單片機控制模塊,傳感器模塊,CAN總線模塊和LED驅(qū)動模塊四部分組成。
2.1 XC164CM單片機簡介
XC164CM單片機是Infineon公司推出的采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的增強型16位單片機,其主要特點有:1)采用C166SV2內(nèi)核;2)內(nèi)部集成大容量的存儲器;3)帶自校檢的14路A/D轉(zhuǎn)換器;4)兩個比較,捕獲單元,可方便地產(chǎn)生PWM波;5)Twin CAN模塊,可通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)。
2.2 傳感器裝置
環(huán)境亮度的采集由3組位于不同位置(前部、側(cè)身、頂部)的亮度傳感器完成。其中亮度傳感器為安裝在感光位置的光敏電阻GM5528(亮電阻10~20 kΩ,暗電阻1 MΩ,響應(yīng)時間20~30 ms),GM5528通過分壓電路輸出的電壓值隨著環(huán)境亮度變化而改變;溫度監(jiān)控電路使用熱敏電阻MF58構(gòu)成分壓電路,將溫度值的變化轉(zhuǎn)換為電壓值的變化;狀態(tài)監(jiān)控電路通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)分別采樣10路LED驅(qū)動器的輸出電壓,并以此判斷LED燈的工作狀態(tài)。
本文研制的車燈控制系統(tǒng),采用發(fā)光亮度高、反應(yīng)速度快、耐惡劣環(huán)境、工作性能可靠的LED燈,提高燈光亮度和視角范圍,減小安全車距,有效地改善了行車安全性能。本系統(tǒng)應(yīng)用了傳感器技術(shù)、微處理器技術(shù)、電子電路技術(shù)和CAN總線技術(shù),對環(huán)境亮度和行車狀況實現(xiàn)精確感測和判斷,并根據(jù)行車需要自動選擇合適的照明模式,從而實現(xiàn)了車燈的自適應(yīng)控制。該控制器能有效地輔助駕駛員行車,減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān),最大限度的避免了人為因素導(dǎo)致的違章使用燈光,從而達(dá)到了減少交通事故的目的。
1 車燈控制系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)工作原理
該系統(tǒng)通過外置的傳感器感測環(huán)境亮度強弱和控制板溫度,將其轉(zhuǎn)化為光敏和熱敏電阻的分壓信號及LED驅(qū)動分壓信號,并由單片機AD模塊進(jìn)行采集。
單片機根據(jù)事先劃分好的等級對AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信息進(jìn)行分析歸類,判斷出汽車當(dāng)前所處的行車環(huán)境(白天、雨霧天氣、戶外傍晚或深夜、會車、隧道等),再與內(nèi)置的特征參數(shù)進(jìn)行對比和開關(guān)掃描后自動選擇燈光亮度和行車模式。根據(jù)選定的參數(shù),由XC164CM輸出相應(yīng)的PWM信號來調(diào)節(jié)車燈的亮度。
車燈當(dāng)前所處的狀態(tài)可以通過CAN總線接口發(fā)送到上位機,上位機也可以發(fā)送調(diào)整信息改變車燈的狀態(tài),從而實現(xiàn)了人機交互功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計
文中設(shè)計的LED車燈控制系統(tǒng)主要完成了以下幾個功能。
1.2.1 亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)
將外界的環(huán)境亮度分為3個等級:明亮(晴天戶外等),昏暗(戶外陰雨,戶外傍晚,隧道,停車場等室內(nèi)場所),漆黑(戶外深夜或其他類似場合)。系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前環(huán)境的亮度等級自動調(diào)整車燈的亮度,以滿足不同情況下的照明需求。車燈亮度分為4級、6級、8級亮度,其中4級最暗,8級最亮,6級居中。車燈亮度的調(diào)節(jié)策略如下:
1)當(dāng)環(huán)境亮度增強時,信號燈的亮度增強;環(huán)境亮度減弱時,照明燈的亮度增強。
2)由于將車燈亮度瞬間降低具有一定的危險性,所以在降低車燈亮度時,需做兩次判斷:在環(huán)境亮度增強時,照明燈的亮度并不立即減弱,而是繼續(xù)等待一個周期,若環(huán)境亮度保持在較低的值沒有變化,再將照明燈調(diào)暗;在環(huán)境亮度減弱時,對信號燈采取同樣的操作。
1.2.2 狀態(tài)監(jiān)控及過溫保護(hù)
實時監(jiān)控驅(qū)動器輸出到LED燈的電壓并將結(jié)果通過上位機顯示。LED燈定義為3種狀態(tài):故障態(tài)、關(guān)閉態(tài)、工作態(tài),這3種工作狀態(tài)由LED燈當(dāng)前工作電壓和開關(guān)狀態(tài)區(qū)分。過溫保護(hù)是通過實時監(jiān)控驅(qū)動器工作溫度實現(xiàn),當(dāng)驅(qū)動器環(huán)境溫度值超過80度時,產(chǎn)生過溫提示信號,以提示選取溫控模式(驅(qū)動輸出降額允許)。
1.2.3 人機交互
控制系統(tǒng)通過XC164CM單片機自帶的CAN總線接口與上位機CAN接收器連接,實現(xiàn)與上位機信息的交互。上位機不僅可以查詢和獲取車燈的工作狀態(tài)數(shù)字量(故障態(tài)、關(guān)閉態(tài)或亮度級),還可以發(fā)送控制命令調(diào)整車燈的亮度以及是否進(jìn)入智能照明模式,從而實現(xiàn)人機交互。
2 硬件設(shè)計
硬件主要由單片機控制模塊,傳感器模塊,CAN總線模塊和LED驅(qū)動模塊四部分組成。
2.1 XC164CM單片機簡介
XC164CM單片機是Infineon公司推出的采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的增強型16位單片機,其主要特點有:1)采用C166SV2內(nèi)核;2)內(nèi)部集成大容量的存儲器;3)帶自校檢的14路A/D轉(zhuǎn)換器;4)兩個比較,捕獲單元,可方便地產(chǎn)生PWM波;5)Twin CAN模塊,可通過網(wǎng)關(guān)交換數(shù)據(jù)。
2.2 傳感器裝置
環(huán)境亮度的采集由3組位于不同位置(前部、側(cè)身、頂部)的亮度傳感器完成。其中亮度傳感器為安裝在感光位置的光敏電阻GM5528(亮電阻10~20 kΩ,暗電阻1 MΩ,響應(yīng)時間20~30 ms),GM5528通過分壓電路輸出的電壓值隨著環(huán)境亮度變化而改變;溫度監(jiān)控電路使用熱敏電阻MF58構(gòu)成分壓電路,將溫度值的變化轉(zhuǎn)換為電壓值的變化;狀態(tài)監(jiān)控電路通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)分別采樣10路LED驅(qū)動器的輸出電壓,并以此判斷LED燈的工作狀態(tài)。
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