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      機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

      2009-03-23 | rar | 2048 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、概述?4
      二、實(shí)驗(yàn)原理?4
      三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4
      四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求?4
      五、使用儀器及設(shè)備?4
      六、機(jī)器人控制程序?4
      七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)?4
      認(rèn)識(shí)FANUC機(jī)器人?5
      一．概 述?5
      二. 控制器?6
      編程?12
      一. 有效編程的技巧?12
      二. 通電和關(guān)電?12
      三. 手動(dòng)示教機(jī)器人?13
      四. 創(chuàng)建程序?13
      五. 示教運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?15
      六. 修正點(diǎn)?17
      七. 編輯命令(EDCMD)?19
      八. 程序操作?20
      執(zhí)行程序?23
      一. 程序中斷和恢復(fù)?23
      二. 手動(dòng)執(zhí)行程序?24
      三. Wait 語句?25
      四. 自動(dòng)運(yùn)行?25
      程序結(jié)構(gòu)?27
      一. 運(yùn)動(dòng)指令?27
      二. 寄存器指令?27
      三. I/O 指令?28
      四. 分支指令?28
      五. 等待指令?29
      六. 條件指令?30
      七. 程序控制指令?30
      八. 其他指令?31
      FRAMES的設(shè)置?32
      一. 坐標(biāo)系的分類?32
      二. 設(shè)置工具坐標(biāo)系?32
      三. 設(shè)置用戶坐標(biāo)系?33
      四. 設(shè)置點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系?34
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