電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下，對足球比賽中目標定
位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關(guān)系，該方法簡單有效，為全維視覺下的圖像處理提供了必要模型。實驗結(jié)果證明了該種方法的有效性。
關(guān)鍵詞：全維視覺，目標跟蹤，足球賽機器人
Abstract: An objects(such as the ball, the goals) orientation method for the Robocup competition in the middle-size league is presented. Each robot is equipped with an omni-directional camera. The coordinates transformation from the omni-directional image plane to the competition filed is established, which provides an essential model and an design criteria for the omni-directional camera based orientation. The experimental results show the feasibility of the method.
Keywords: omni-directional vison, objects tracking, Robocup competition
位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關(guān)系，該方法簡單有效，為全維視覺下的圖像處理提供了必要模型。實驗結(jié)果證明了該種方法的有效性。
關(guān)鍵詞：全維視覺，目標跟蹤，足球賽機器人
Abstract: An objects(such as the ball, the goals) orientation method for the Robocup competition in the middle-size league is presented. Each robot is equipped with an omni-directional camera. The coordinates transformation from the omni-directional image plane to the competition filed is established, which provides an essential model and an design criteria for the omni-directional camera based orientation. The experimental results show the feasibility of the method.
Keywords: omni-directional vison, objects tracking, Robocup competition
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP芯片的足球機器人實現(xiàn)與設(shè)計 26次下載
- 改進的足球機器人PID調(diào)節(jié)器設(shè)計 9次下載
- RoboCup 2D機器人足球仿真的智能算法的應(yīng)用研究說明 4次下載
- 基于動態(tài)避障在機器人足球比賽上研究 0次下載
- 仿人足球機器人目標定位與追蹤算法改進方案免費下載 52次下載
- 基于視覺的足球機器人體系結(jié)構(gòu)方案 0次下載
- 全自主移動足球機器人目標識別 0次下載
- 機器人足球比賽研究
- Robocup小型足球機器人紅外測距系統(tǒng)設(shè)計
- PTR4000的足球機器人無線通信子系統(tǒng)設(shè)計 46次下載
- 一種魯棒高效的足球機器人自定位方法
- 動態(tài)環(huán)境下四腿機器人圖像處理的改進
- 基于全維視覺的足球比賽機器人目標定位
- 機器人足球視覺目標的快速識別
- 全自主足球機器人視覺系統(tǒng)的方案分析與比較
- 如何實現(xiàn)ABB機器人和視覺系統(tǒng)的TCP/IP通訊 5525次閱讀
- 針對機器人負荷情況如何偏量學習 1494次閱讀
- 基于嵌入式計算機和應(yīng)用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設(shè)計 3270次閱讀
- 詳解機器人視覺與計算機視覺的區(qū)別 5111次閱讀
- 工業(yè)機器人最常見的15種應(yīng)用 1.4w次閱讀
- 機器人視覺系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵的技術(shù) 4875次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統(tǒng)的火焰處理機器人 3270次閱讀
- 淺析機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù) 2.1w次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 925次閱讀
- FANUC機器人視覺功能解析 8936次閱讀
- 視覺導(dǎo)向機器人使用LabVIEW坐標標定方法 1.3w次閱讀
- 仿人足球機器人目標定位技術(shù)與追蹤算法改進 2630次閱讀
- 一種普適機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖方法 2914次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 基于FPGA技術(shù)的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 1176次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論