IMU（慣性測(cè)量單元）CAN接口M-G552PC1

一般說(shuō)明:

M-G552是一個(gè)小的形狀因子慣性測(cè)量單元（IMU），具有6個(gè)自由度：三軸角率和線性加速度，并使用高精度補(bǔ)償技術(shù)提供高穩(wěn) 定性和高精度的測(cè)量能力。 M-G552PC1具有一個(gè)內(nèi)置的姿態(tài)角度輸出功能，使用了一個(gè)擴(kuò)展的卡爾曼濾波器，優(yōu)化了高速操作和高度精確的姿態(tài)角度（滾動(dòng)/ 螺距）。這種獨(dú)特的實(shí)時(shí)性能是通過(guò)使用我們獨(dú)特的DSP處理架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以提高效率和低功耗。通過(guò)從主機(jī)系統(tǒng)卸載高速處理 ，可以降低應(yīng)用程序或系統(tǒng)級(jí)的功耗和復(fù)雜性，否則這是實(shí)現(xiàn)高度動(dòng)態(tài)姿態(tài)角度所必需的。 各種校準(zhǔn)參數(shù)存儲(chǔ)在IMU的內(nèi)存中，并在IMU的電源被打開(kāi)后自動(dòng)反映在被發(fā)送到應(yīng)用程序的測(cè)量數(shù)據(jù)中。 M-G552PCx通過(guò)控制器局域網(wǎng)（CAN）接口支持主機(jī)通信，減少了用戶(hù)引入慣性測(cè)量的技術(shù)障礙，并最小化設(shè)計(jì)資源，以實(shí)現(xiàn)慣性運(yùn)動(dòng) 分析和控制應(yīng)用。 該裝置被包裝在一個(gè)防水和防塵的金屬外殼中。它適用于工業(yè)和重型應(yīng)用。 IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點(diǎn)，使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

功能

應(yīng)用程序:

 運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)測(cè)量 

平臺(tái)穩(wěn)定 

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的姿態(tài)檢測(cè) 

振動(dòng)控制和穩(wěn)定

終端功能