基于藍牙控制技術的遙控小車

　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期，在國家的863、973等技術發(fā)展計劃的重點支持下，國內(nèi)已大范圍地進行無線遙控小車的研究。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，但是與國際先進還存在一定的差距?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設計就是在這樣的背景下提出的。

　　設計的智能電動小車能夠實現(xiàn)無線遙控，串口通訊，實時檢測速度，避障礙等功能。無線遙控實現(xiàn)方法包括藍牙、紅外、射頻幾種，其中藍牙技術具有一定優(yōu)勢，目前在信息家電方面應用正在鋪設。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍牙技術實現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價格高方面。但隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。無線遙控機器人有著廣闊的應用前景。

　　本次設計的小車是具有無線遙控功能的。可以隨意控制小車的前進后退轉向。

　　本次設計的藍牙遙控小車要實現(xiàn)的功能有基于安卓手機的藍牙遙控，可以讓小車前進、后退、左轉、右轉，系統(tǒng)設計主要有兩個部分，軟件部分和硬件部分。軟件部分：C語言編程和keil uVison5軟件。在硬件方面：采用STM32F103RCT6單片機、L298N驅動電機、直流減速電機、HC-06藍牙模塊。