DIY如何使用Visuino控制伺服電機(jī)角度

描述

在本教程中，我們將使用伺服電機(jī)和 Arduino UNO，以及 Visuino 使用序列組件控制伺服電機(jī)角度。

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 跳線
• 伺服電機(jī)
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將伺服電機(jī)“橙色”引腳連接到 Arduino 數(shù)字引腳[8]
• 將伺服電機(jī)“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機(jī)“棕色”引腳連接到 Arduino 負(fù)極引腳[GND]

第 3 步：

您需要做的就是拖放組件并將它們連接在一起。Visuino 將為您創(chuàng)建工作代碼，因此您不必浪費(fèi)時(shí)間創(chuàng)建代碼。它將快速輕松地為您完成所有艱苦的工作！Visuino 非常適合各種項(xiàng)目，您可以輕松構(gòu)建復(fù)雜的項(xiàng)目！

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第 4 步：啟動(dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO Board Type

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要開始對(duì) Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：http ://www.arduino.cc/ 。

請(qǐng)注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對(duì) Arduino UNO 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 5 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“序列”組件
• 添加 5x “模擬值”組件
• 添加“模擬多合并”組件
• 添加“除以模擬值”組件
• 添加“伺服”組件

第 6 步：在 Visuino 設(shè)置組件中

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選擇“Sequence1”組件，雙擊它。在“元素”對(duì)話框中：將 5 倍“周期”元素向左拖動(dòng)。

向左拖動(dòng) 5X“Period”元素。向左拖動(dòng) 5X“Period”元素。

• 選擇“Period1”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“1000”
• 選擇“Period2”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“2000”
• 選擇“Period3”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“3000”
• 選擇“Period4”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“4000”
• 選擇“Period5”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“5000”>>這將僅用于最后的暫停。

現(xiàn)在讓我們?cè)O(shè)置伺服電機(jī)的度數(shù)：選擇“AnalogValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設(shè)置為“0”

選擇“AnalogValue2”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“60”

選擇“AnalogValue3”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“120”

選擇“AnalogValue4”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“180”

選擇“AnalogMultiMerger1”組件并在屬性窗口下將“輸入引腳”設(shè)置為“4”

選擇“DivideByValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設(shè)置為“180”

第 7 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“Sequence1”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [clock]
• 將“Sequence2”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue2”引腳 [clock]
• 將“Sequence3”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue3”引腳 [clock]
• 將“Sequence4”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue4”引腳 [clock]
• 將“AnalogValue1”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [0]
• 將“AnalogValue2”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [1]
• 將“AnalogValue3”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [2]
• 將“AnalogValue4”引腳 [Out] 連接到“AnalogMultiMerger1”引腳 [3]
• 將“AnalogMultiMerger1”引腳 [Out] 連接到“DivideByValue1”引腳 [In]
• 將“DivideByValue1”引腳 [Out] 連接到“Servo1”引腳 [In]
• 將“Servo1”引腳 [Out] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [8]

第 8 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 9 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，伺服電機(jī)將根據(jù)您設(shè)置的角度開始移動(dòng)。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目。您可以在 Visuino 中下載并打開它：https ://www.visuino.eu

第 10 步：其他 Visuino 教程

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